WiT WTGAHRS2 Αισθητήρας παρακολούθησης ταχύτητας θέσης πλοήγησης GPS 10 αξόνων

Πληροφορίες προϊόντος

Προδιαγραφές

• Όνομα συσκευής: WTGAHRS2
• Επιστημονική ονομασία: GPS IMU αισθητήρας
• Ανιχνεύει: επιτάχυνση, γωνιακή ταχύτητα, γωνία, μαγνητικό πεδίο και δεδομένα GPS
• Ακρίβεια μέτρησης: Υψηλή
• Τομείς εφαρμογής: Φορτηγό AGV, Σταθερότητα πλατφόρμας, Σύστημα Αυτόματης Ασφάλειας, Τρισδιάστατη Εικονική Πραγματικότητα, Βιομηχανικός Έλεγχος, Ρομπότ, Πλοήγηση αυτοκινήτου, UAV, Εξοπλισμός δορυφορικής κεραίας για φορτηγό

Οδηγίες χρήσης προϊόντος

Εισαγωγή

Το WTGAHRS2 είναι μια συσκευή πολλαπλών αισθητήρων που ανιχνεύει επιτάχυνση, γωνιακή ταχύτητα, γωνία, μαγνητικό πεδίο και δεδομένα GPS. Σχεδιάστηκε για βιομηχανικές εφαρμογές μετασκευής, όπως παρακολούθηση κατάστασης και προγνωστική συντήρηση. Το στιβαρό περίβλημα και το μικρό περίγραμμα της συσκευής την καθιστούν κατάλληλη για διάφορες περιπτώσεις χρήσης. Οι έξυπνοι αλγόριθμοι μπορούν να ερμηνεύσουν τα δεδομένα του αισθητήρα για την αντιμετώπιση διαφορετικών απαιτήσεων.

Προειδοποιητική δήλωση

Πριν χρησιμοποιήσετε το WTGAHRS2, λάβετε υπόψη τις ακόλουθες προειδοποιήσεις:

• Μην εφαρμόζετε περισσότερα από 5 Volt στην καλωδίωση του αισθητήρα του κύριου τροφοδοτικού για να αποφύγετε μόνιμη ζημιά.
• Ο εντοπισμός θέσης GPS θα πρέπει να λειτουργεί σε εξωτερικούς χώρους.
• Για σωστή γείωση του οργάνου, χρησιμοποιήστε το WITMOTION με το γνήσιο εργοστασιακό καλώδιο ή αξεσουάρ.
• Μην αποκτάτε πρόσβαση στη διεπαφή I2C εκτός εάν πρόκειται για έργα δευτερεύουσας ανάπτυξης ή ενσωμάτωση με χρήση των μεταγλωττισμένων s του WITMOTIONampτον κώδικα.

Οδηγίες χρήσης

Για να ξεκινήσετε με το WTGAHRS2, ανατρέξτε στους ακόλουθους πόρους:

• Σύνδεσμος φροντιστηρίου
• Σύνδεσμος Google Drive προς οδηγίες
• Λίστα αναπαραγωγής WITMOTION καναλιού YouTube WTGAHRS2
• Εάν χρειάζεστε τεχνική βοήθεια ή δεν μπορείτε να βρείτε τις απαιτούμενες πληροφορίες, επικοινωνήστε με την ομάδα υποστήριξής μας.

Μέθοδος Σύνδεσης

Για να συνδέσετε το WTGAHRS2, ακολουθήστε τα εξής βήματα:

1. Βεβαιωθείτε ότι η συσκευή είναι απενεργοποιημένη.
2. Συνδέστε τη συσκευή στον υπολογιστή σας χρησιμοποιώντας το παρεχόμενο καλώδιο ή αξεσουάρ.
3. Ενεργοποιήστε τη συσκευή.

Σύνδεση λογισμικού

Για να δημιουργήσετε μια σύνδεση λογισμικού με το WTGAHRS2, ακολουθήστε τα εξής βήματα:

1. Κατεβάστε το λογισμικό και τα προγράμματα οδήγησης από τον παρεχόμενο σύνδεσμο.
2. Ανατρέξτε στο εγχειρίδιο γρήγορου οδηγού για λεπτομερείς οδηγίες σχετικά με την εγκατάσταση λογισμικού.
3. Δείτε τα βίντεο διδασκαλίας για περαιτέρω καθοδήγηση.
4. Εάν χρειάζεται, χρησιμοποιήστε το κοινό λογισμικό με λεπτομερείς οδηγίες.
5. Για προηγμένη ανάπτυξη, ανατρέξτε στο SDKSample Κώδικας και SDK Tutorial Documentation.
6. Εξοικειωθείτε με το πρωτόκολλο επικοινωνίας για να αλληλεπιδράσετε με τη συσκευή μέσω προγραμματισμού.

FAQ

Ε: Πού μπορώ να βρω τις λήψεις λογισμικού και προγραμμάτων οδήγησης;

Α: Μπορείτε να βρείτε το λογισμικό και τις λήψεις προγραμμάτων οδήγησης στη σελίδα μας webτοποθεσία.

Ε: Τι πρέπει να κάνω εάν αντιμετωπίσω τεχνικά προβλήματα ή δεν μπορώ να βρω τις απαιτούμενες πληροφορίες;

Α: Επικοινωνήστε με την ομάδα υποστήριξής μας για τεχνική βοήθεια.

Ε: Μπορεί το WTGAHRS2 να χρησιμοποιηθεί σε εσωτερικούς χώρους;

A: Η λειτουργία εντοπισμού θέσης GPS του WTGAHRS2 απαιτεί λειτουργία σε εξωτερικό χώρο.

Σύνδεσμος φροντιστηρίου

• Google Drive
• Σύνδεσμος με οδηγίες
• DEMO: Κανάλι στο Youtube της WITMOTION
• Λίστα αναπαραγωγής WTGAHRS2

Εάν αντιμετωπίζετε τεχνικά προβλήματα ή δεν μπορείτε να βρείτε τις πληροφορίες που χρειάζεστε στα παρεχόμενα έγγραφα, επικοινωνήστε με την ομάδα υποστήριξής μας. Η ομάδα μηχανικών μας δεσμεύεται να παρέχει την απαιτούμενη υποστήριξη που είναι απαραίτητη για να διασφαλίσει ότι θα έχετε επιτυχία με τη λειτουργία των αισθητήρων AHRS μας.

Επαφή

Στοιχεία επικοινωνίας τεχνικής υποστήριξης

Εφαρμογή

• Φορτηγό AGV
• Σταθερότητα πλατφόρμας
• Σύστημα αυτόματης ασφάλειας
• 3D εικονική πραγματικότητα
• Βιομηχανικός Έλεγχος
• Ρομπότ
• Πλοήγηση αυτοκινήτου
• UAV
• Εξοπλισμός δορυφορικής κεραίας για φορτηγό

Εισαγωγή

Το WTGAHRS2 είναι μια συσκευή πολλαπλών αισθητήρων που ανιχνεύει επιτάχυνση, γωνιακή ταχύτητα, γωνία, μαγνητική fileδ καθώς και GPS. Το στιβαρό περίβλημα και το μικρό περίγραμμα το καθιστούν απόλυτα κατάλληλο για βιομηχανικές εφαρμογές μετασκευής, όπως η παρακολούθηση της κατάστασης και η προγνωστική συντήρηση. Η διαμόρφωση της συσκευής επιτρέπει στον πελάτη να αντιμετωπίσει μια ευρεία ποικιλία περιπτώσεων χρήσης ερμηνεύοντας τα δεδομένα του αισθητήρα με έξυπνους αλγόριθμους.

WTGAHRS2Η επιστημονική ονομασία του είναι αισθητήρας GPS IMU. Ένας αισθητήρας μετρά τη γωνία 3 αξόνων, τη γωνιακή ταχύτητα, την επιτάχυνση, το μαγνητικό πεδίο και τα δεδομένα GPS. Η δύναμή του έγκειται στον αλγόριθμο που μπορεί να υπολογίσει με ακρίβεια τη γωνία τριών αξόνων.
WTGAHRS2 χρησιμοποιείται όπου απαιτείται η υψηλότερη ακρίβεια μέτρησης. Προσφέρει πολλά πλεονεκτήματαtages έναντι ανταγωνιστικού αισθητήρα:

• Θερμαίνεται για καλύτερη διαθεσιμότητα δεδομένων: ο νέος αλγόριθμος βαθμονόμησης αυτόματης ανίχνευσης μηδενικής προκατάληψης με δίπλωμα ευρεσιτεχνίας WITMOTION υπερτερεί του παραδοσιακού αισθητήρα επιταχυνσιόμετρου
• Υψηλής ακρίβειας Roll Pitch Yaw (άξονας XYZ) Επιτάχυνση + Γωνιακή Ταχύτητα + Γωνία + Έξοδος Μαγνητικού Πεδίου + Δεδομένα GPS
• Χαμηλό κόστος ιδιοκτησίας: απομακρυσμένα διαγνωστικά και τεχνική υποστήριξη εφ' όρου ζωής από την ομάδα σέρβις της WITMOTION
• Αναπτυγμένο σεμινάριο: παροχή εγχειριδίου, φύλλου δεδομένων, βίντεο επίδειξης, δωρεάν λογισμικού για υπολογιστή Windows, APP για smartphone Android και sample κώδικας για ενσωμάτωση MCU συμπεριλαμβανομένων Python, STM32, Arduino, Raspberry Pi, C++, πρωτόκολλο επικοινωνίας για ανάπτυξη έργου
• Οι αισθητήρες WITMOTION έχουν επαινεθεί από χιλιάδες μηχανικούς ως συνιστώμενη λύση μέτρησης στάσης

Προειδοποίηση S δήλωση

• Η τοποθέτηση περισσότερων από 5 Volt στην καλωδίωση του αισθητήρα του κύριου τροφοδοτικού μπορεί να οδηγήσει σε μόνιμη βλάβη στον αισθητήρα.
• Ο εντοπισμός θέσης GPS πρέπει να λειτουργεί σε εξωτερικούς χώρους
• Για σωστή γείωση του οργάνου: χρησιμοποιήστε το WITMOTION με το αρχικό εργοστασιακό καλώδιο ή αξεσουάρ
• Μην έχετε πρόσβαση στη διεπαφή I2C.
• Για δευτερεύον αναπτυξιακό έργο ή ενσωμάτωση: χρησιμοποιήστε το WITMOTION με το μεταγλωττισμένο sampτον κώδικα.

Οδηγίες χρήσης

Πατήστε τον υπερσύνδεσμο απευθείας στο κέντρο εγγράφων ή λήψης:

• Λήψη λογισμικού και προγραμμάτων οδήγησης
• Εγχειρίδιο οδηγού Q uick
• Κάθε βίντεο
• Κοινό λογισμικό με αναλυτικές οδηγίες
• S DK Sample Code
• S DK Tutorial Documentation
• Pro tocol επικοινωνίας

Χρήση Οδηγιών με υπολογιστή

Μέθοδος Σύνδεσης

Το λογισμικό υπολογιστή είναι συμβατό μόνο με το σύστημα Windows.

Σύνδεσμος στο βίντεο επίδειξης του WTGAHRS2s

Σύνδεση λογισμικού C

Βήμα 1. Συνδέστε τον αισθητήρα με έναν σειριακό μετατροπέα
Σύνδεση PIN:

• VCC -5V
• TX -RX
• RX -TX
• GND -GND

(Κατά τη σύνδεση με υπολογιστή, συνιστάται VCC 5V.)

Εισαγωγή Λογισμικού

Εισαγωγή λειτουργιών λογισμικού

P s Μπορείτε να ελέγξετε τις λειτουργίες του μενού λογισμικού από τη σύνδεση.

Εισαγωγή Λογισμικού

Εισαγωγή λειτουργιών λογισμικού
P s Μπορείτε να ελέγξετε τις λειτουργίες του μενού λογισμικού από τη σύνδεση.

 

• WTGAHRS2|
• εγχειρίδιο v23-0712
• www.wit-motion.com

Έγγραφα / Πόροι

WiT WTGAHRS2 Αισθητήρας παρακολούθησης ταχύτητας θέσης πλοήγησης GPS 10 αξόνων [pdf] Εγχειρίδιο χρήστη WTGAHRS2 Αισθητήρας εντοπισμού ταχύτητας θέσης πλοήγησης GPS 10 αξόνων, WTGAHRS2, Αισθητήρας εντοπισμού ταχύτητας θέσης πλοήγησης GPS 10 αξόνων, Αισθητήρας παρακολούθησης ταχύτητας θέσης πλοήγησης GPS, αισθητήρας παρακολούθησης ταχύτητας θέσης πλοήγησης, Αισθητήρας παρακολούθησης ταχύτητας θέσης, αισθητήρας παρακολούθησης ταχύτητας θέσης,

Αναφορές

• Εγχειρίδιο χρήστη