ULK-EIP-4AP6 IO Link Master Ethernet

Προδιαγραφές

• Μοντέλο: IO-LINK
• Κωδικός προϊόντος: UG_ULK-EIP-4AP6
• Τύπος: IO-Link Master
• Ρεύμα: 4A
• Διεπαφή: EIP
• Βαθμολογία προστασίας: IP67

Περιγραφή

Το IO-LINK είναι ένα ευέλικτο προϊόν σχεδιασμένο για διάφορες εφαρμογές. Αυτό το εγχειρίδιο χρήστη παρέχει λεπτομερείς πληροφορίες σχετικά με τη χρήση και την εγκατάσταση της συσκευής IO-LINK. Είναι κατάλληλο για προγραμματιστές, προσωπικό δοκιμών/εντοπισμού σφαλμάτων και προσωπικό σέρβις/συντήρησης.

Σύμβολα Ασφαλείας
Πριν χρησιμοποιήσετε τη συσκευή IO-LINK, εξοικειωθείτε με τα ακόλουθα σύμβολα ασφαλείας:

• Προειδοποίηση: Υποδεικνύει έναν πιθανό κίνδυνο που θα μπορούσε να οδηγήσει σε σοβαρό τραυματισμό ή θάνατο.
• Προσοχή: Υποδεικνύει έναν πιθανό κίνδυνο που θα μπορούσε να οδηγήσει σε μικρό τραυματισμό ή ζημιά στο προϊόν.
• Σημείωμα: Παρέχει πρόσθετες πληροφορίες ή σημαντικές οδηγίες.

Γενική Ασφάλεια
Ακολουθήστε αυτές τις γενικές οδηγίες ασφαλείας κατά τη χρήση της συσκευής IO-LINK:

• Διαβάστε προσεκτικά το εγχειρίδιο χρήσης πριν εγκαταστήσετε και θέσετε σε λειτουργία τη συσκευή.
• Διασφαλίστε τη σωστή γείωση (FE) για την αποφυγή ηλεκτρολογικών κινδύνων.
• Αποφύγετε την έκθεση της συσκευής σε ακραίες θερμοκρασίες ή υγρασία.
• Μην τροποποιήσετε ή tamper με τη συσκευή χωρίς την κατάλληλη εξουσιοδότηση.

Ειδική Ασφάλεια
Η συσκευή IO-LINK έχει ειδικά ζητήματα ασφαλείας

• Μόνο εξειδικευμένο προσωπικό πρέπει να εκτελεί επεκτάσεις ή ανάλυση βλαβών/σφαλμάτων.
• Βεβαιωθείτε ότι όλες οι απαραίτητες λειτουργίες, η απόδοση και η χρήση είναι κατανοητές πριν από τη χρήση.
• Ακολουθήστε όλους τους τοπικούς κανονισμούς και τα πρότυπα ασφαλείας κατά την εγκατάσταση ή τη λειτουργία της συσκευής.

Εισαγωγή

Συμφωνία
Οι ακόλουθοι όροι/συντμήσεις χρησιμοποιούνται συνώνυμα σε αυτό το έγγραφο

• IOL: IO-Link.
• ΦΕ: Γείωση.

Αυτή η συσκευή: ισοδύναμη με "αυτό το προϊόν", αναφέρεται στο μοντέλο ή τη σειρά προϊόντος που περιγράφεται σε αυτό το εγχειρίδιο.

Σκοπός

• Αυτό το εγχειρίδιο περιέχει όλες τις πληροφορίες που απαιτούνται για τη σωστή χρήση της συσκευής, συμπεριλαμβανομένων πληροφοριών για τις απαραίτητες λειτουργίες, την απόδοση, τη χρήση κ.λπ.
• Είναι κατάλληλο τόσο για προγραμματιστές και προσωπικό δοκιμών/εντοπισμού σφαλμάτων που διορθώνουν το ίδιο το σύστημα και το διασυνδέουν με άλλες μονάδες (συστήματα αυτοματισμού, άλλες συσκευές προγραμματισμού), όσο και για προσωπικό σέρβις και συντήρησης που εγκαθιστά επεκτάσεις ή εκτελεί ανάλυση σφαλμάτων/σφαλμάτων.
• Διαβάστε προσεκτικά αυτό το εγχειρίδιο πριν εγκαταστήσετε αυτόν τον εξοπλισμό και τον θέσετε σε λειτουργία.
• Αυτό το εγχειρίδιο περιέχει οδηγίες και σημειώσεις που θα σας βοηθήσουν βήμα-βήμα κατά την εγκατάσταση και τη θέση σε λειτουργία. Αυτό εξασφαλίζει απροβλημάτιστη.
• χρήση του προϊόντος. Με την εξοικείωση με αυτό το εγχειρίδιο, θα κερδίσετε.

Τα ακόλουθα οφέλη

• εξασφαλίστε την ασφαλή λειτουργία αυτής της συσκευής.
• προλαβαίνωtagε από τις πλήρεις δυνατότητες αυτής της συσκευής.
• αποφυγή σφαλμάτων και σχετικών αστοχιών.
• μείωση της συντήρησης και αποφυγή σπατάλης κόστους.

Έγκυρο πεδίο εφαρμογής
Οι περιγραφές σε αυτό το έγγραφο ισχύουν για τα προϊόντα της μονάδας συσκευής IO-Link της σειράς ULK-EIP.

Δήλωση συμμόρφωσης
Αυτό το προϊόν έχει αναπτυχθεί και κατασκευαστεί σύμφωνα με τα ισχύοντα ευρωπαϊκά πρότυπα και οδηγίες (CE, ROHS).
Μπορείτε να λάβετε αυτά τα πιστοποιητικά συμμόρφωσης από τον κατασκευαστή ή τον τοπικό αντιπρόσωπο πωλήσεων.

Οδηγίες Ασφαλείας

Διαβάστε προσεκτικά αυτές τις οδηγίες και επιθεωρήστε τον εξοπλισμό πριν επιχειρήσετε να τον εγκαταστήσετε, να τον χρησιμοποιήσετε, να τον επισκευάσετε ή να τον συντηρήσετε. Τα ακόλουθα ειδικά μηνύματα ενδέχεται να εμφανιστούν σε αυτό το έγγραφο ή στον εξοπλισμό για να υποδείξουν πληροφορίες κατάστασης ή να προειδοποιήσουν για πιθανούς κινδύνους.

Χωρίζουμε τις πληροφορίες προτροπής ασφαλείας σε τέσσερα επίπεδα: Προειδοποίηση "Κίνδυνος" "Προσοχή" και "Ειδοποίηση".

ΚΙΝΔΥΝΟΣ	υποδηλώνει μια σοβαρά επικίνδυνη κατάσταση η οποία, Εάν δεν αποφευχθεί, θα οδηγήσει σε θάνατο ή σοβαρό τραυματισμό.
ΠΡΟΕΙΔΟΠΟΙΗΣΗ	υποδεικνύει μια επικίνδυνη κατάσταση η οποία, εάν δεν αποφευχθεί, μπορεί να οδηγήσει σε θάνατο ή σοβαρό τραυματισμό.
ΠΡΟΣΟΧΗ	υποδεικνύει μια επικίνδυνη κατάσταση η οποία, εάν δεν αποφευχθεί, θα μπορούσε να οδηγήσει σε ελαφρύ ή μέτριο τραυματισμό.
ΑΝΑΚΟΙΝΩΣΗ	χρησιμοποιείται για την προτροπή πληροφοριών που δεν σχετίζονται με τραυματισμό

• ΚΙΝΔΥΝΟΣ  Αυτό είναι το σύμβολο ΚΙΝΔΥΝΟΣ, το οποίο υποδεικνύει ότι υπάρχει ηλεκτρικός κίνδυνος που, εάν δεν ακολουθηθούν οι οδηγίες, θα οδηγήσει σε τραυματισμό.
• ΠΡΟΕΙΔΟΠΟΙΗΣΗ Αυτό είναι ένα σύμβολο ΠΡΟΕΙΔΟΠΟΙΗΣΗΣ, το οποίο υποδεικνύει ότι υπάρχει ηλεκτρικός κίνδυνος που, εάν δεν ακολουθηθούν οι οδηγίες, μπορεί να οδηγήσει σε τραυματισμό.
• Προσοχή  Αυτό είναι το σύμβολο «Προσοχή». Χρησιμοποιείται για να σας προειδοποιήσει για έναν πιθανό κίνδυνο τραυματισμού. Τηρείτε όλες τις οδηγίες ασφαλείας που ακολουθούν αυτό το σύμβολο για να αποφύγετε τραυματισμό ή θάνατο.
• Ανακοίνωση  Αυτό είναι το σύμβολο «Ειδοποίηση», το οποίο χρησιμοποιείται για να προειδοποιεί τον χρήστη για πιθανούς κινδύνους. Η μη τήρηση αυτού του κανονισμού μπορεί να οδηγήσει σε ελαττωματική συσκευή.

Γενική Ασφάλεια

Αυτός ο εξοπλισμός θα πρέπει να εγκαθίσταται, να λειτουργεί, να συντηρείται και να συντηρείται μόνο από εξειδικευμένο προσωπικό. Ειδικευμένο άτομο είναι ένα άτομο που έχει δεξιότητες και γνώσεις σχετικά με την κατασκευή και τη λειτουργία ηλεκτρικού εξοπλισμού και την εγκατάστασή του και έχει λάβει εκπαίδευση ασφάλειας για την αναγνώριση και την αποφυγή των κινδύνων που εμπεριέχονται.

Στις οδηγίες θα υπάρχει δήλωση ότι εάν ο εξοπλισμός χρησιμοποιείται με τρόπο που δεν καθορίζεται από τον κατασκευαστή, η προστασία που παρέχεται από τον εξοπλισμό μπορεί να επηρεαστεί.

• Ανακοίνωση  Οι τροποποιήσεις ή/και οι επισκευές χρήστη είναι επικίνδυνες και θα ακυρώσουν την εγγύηση και θα απαλλάξουν τον κατασκευαστή από κάθε ευθύνη.
• Προσοχή   Η συντήρηση του προϊόντος μπορεί να πραγματοποιηθεί μόνο από το προσωπικό μας. Το μη εξουσιοδοτημένο άνοιγμα και η ακατάλληλη συντήρηση του προϊόντος μπορεί να οδηγήσει σε εκτεταμένη ζημιά στον εξοπλισμό ή πιθανόν προσωπικό τραυματισμό του χρήστη.
• Σε περίπτωση σοβαρής δυσλειτουργίας, διακόψτε τη χρήση του εξοπλισμού. Αποτρέψτε την ακούσια λειτουργία της συσκευής. Εάν απαιτούνται επισκευές, επιστρέψτε τη συσκευή στον τοπικό αντιπρόσωπο ή στο γραφείο πωλήσεων.
• Είναι ευθύνη της εταιρείας εκμετάλλευσης να συμμορφώνεται με τους τοπικούς κανονισμούς ασφαλείας.
• Αποθηκεύστε τον αχρησιμοποίητο εξοπλισμό στην αρχική του συσκευασία. Αυτό παρέχει την καλύτερη προστασία από την κρούση και την υγρασία για τη συσκευή. Βεβαιωθείτε ότι οι συνθήκες περιβάλλοντος συμμορφώνονται με αυτόν τον σχετικό κανονισμό.

Ειδική Ασφάλεια
Μια διαδικασία που ξεκινά με ανεξέλεγκτο τρόπο μπορεί να θέσει σε κίνδυνο ή να εκτεθεί σε άλλο εξοπλισμό, επομένως, πριν από τη θέση σε λειτουργία, βεβαιωθείτε ότι η χρήση του εξοπλισμού δεν ενέχει κινδύνους που μπορεί να θέσει σε κίνδυνο άλλο εξοπλισμό ή να τεθεί σε κίνδυνο από άλλους κινδύνους εξοπλισμού.

Τροφοδοτικό Αυτή η συσκευή μπορεί να λειτουργήσει μόνο με πηγή ρεύματος περιορισμένης ισχύος, δηλαδή το τροφοδοτικό πρέπει να έχει υπέρτασηtage και λειτουργίες προστασίας από υπερένταση. Προκειμένου να αποφευχθεί η διακοπή ρεύματος αυτού του εξοπλισμού, που επηρεάζει την ασφάλεια άλλου εξοπλισμού. ή αστοχία εξωτερικού εξοπλισμού, που επηρεάζει την ασφάλεια αυτού του εξοπλισμού.

Προϊόν Πάνωview

Η κύρια μονάδα IO-Link δημιουργεί τη σύνδεση μεταξύ της συσκευής IO-Link και του συστήματος αυτοματισμού. Ως αναπόσπαστο μέρος του συστήματος I/O, ο κύριος σταθμός IO-Link είτε εγκαθίσταται στον πίνακα ελέγχου είτε εγκαθίσταται απευθείας επιτόπου ως απομακρυσμένος I/O και το επίπεδο ενθυλάκωσής του είναι IP65/67.

• Σχεδιασμένο για βιομηχανικά περιβάλλοντα, είναι ένα σύστημα που εφαρμόζεται σε αυτοματοποιημένες γραμμές.
• Συμπαγής δομή, κατάλληλη για σενάρια χρήσης με περιορισμένες συνθήκες εγκατάστασης.
• IP67 υψηλό επίπεδο προστασίας και σχεδιασμός κατά των παρεμβολών, κατάλληλος για απαιτητικά περιβάλλοντα εφαρμογών.

Ως ειδική υπενθύμιση, η αξιολόγηση IP δεν αποτελεί μέρος της πιστοποίησης UL.

Τεχνικές Παράμετροι

ULK-EIP-4AP6

Προδιαγραφή ULK-EIP-4AP6
Οι τεχνικές προδιαγραφές του ULK-EIP-4AP6 είναι οι εξής:

ULK-EIP-4AP6 LED Ορισμός 8

Το ULK-EIP-4AP6 φαίνεται στο παρακάτω σχήμα.

Ένδειξη ενότητας
	Κατάσταση	Διάλυμα
PWR	πράσινο: κανονική παροχή ρεύματος
	κόκκινο:αντίστροφη ισχύς/Η ισχύς UA δεν είναι συνδεδεμένη/πολύ χαμηλή/υψηλή έντασηtage	ελέγξτε την καλωδίωση ρεύματος
IO	πράσινο: κανονικό σήμα καναλιού
	κόκκινο: βραχυκύκλωμα τροφοδοσίας θύρας (2, 3 ακίδες)	check pin 2 και pin 3
ΣΥΝΔΕΣΜΟΣ	πράσινο: κανονικός σύνδεσμος αλλά μη κανονικά δεδομένα	ελέγξτε τη διαμόρφωση του δικτύου
	κίτρινο φλας: κανονικός σύνδεσμος και δεδομένα
	off: χωρίς σύνδεσμο	ελέγξτε τη διαμόρφωση καλωδίου/δικτύου
MS	κόκκινο: αποτυχία μονάδας	ελέγξτε τη ζημιά/η συσκευή IO-Link είναι συνδεδεμένη ή όχι
	Η μονάδα πράσινου φλας δεν έχει διαμορφωθεί	ελέγξτε τη διαμόρφωση στο πρόγραμμα και την κατάσταση λήψης PLC
NS	διακοπή δεδομένων κόκκινου φλας	ελέγξτε την κατάσταση του καλωδίου δικτύου
	Τα δεδομένα της πράσινης φλόγας δεν είναι συνδεδεμένα
MS/NS	πράσινο: κανονική κατάσταση
IO-LINK	πράσινο: κατάσταση λειτουργίας θύρας
	πράσινο γρήγορο φλας: σύνδεση θύρας
	πράσινο αργό φλας: κατάσταση προλειτουργίας θύρας	προ-λειτουργία / ρυθμισμένη θύρα αλλά δεν έχει συνδεθεί συσκευή
	πράσινο εκτός: λιμάνι κλειστό	η θύρα δεν έχει ρυθμιστεί
	κόκκινο: βραχυκύκλωμα παροχής ρεύματος (1, 3 ακίδες)	ελέγξτε εάν οι ακίδες 1 και 3 είναι βραχυκυκλωμένοι

Σημείωμα: Όταν η ένδειξη Link είναι πάντα σβηστή, εάν δεν υπάρχει ανωμαλία στην επιθεώρηση του καλωδίου και την αντικατάσταση άλλων μονάδων, υποδηλώνει ότι το προϊόν δεν λειτουργεί κανονικά.
Επικοινωνήστε με τον κατασκευαστή για τεχνικές συμβουλές.

ULK-EIP-4AP6 Διάσταση

Το μέγεθος του ULK-EIP-4AP6 είναι 155mm×30mm×31.9mm, συμπεριλαμβανομένων δύο οπών στερέωσης φ4.5mm, και το βάθος των οπών στερέωσης είναι 20mm, όπως φαίνεται στην παρακάτω εικόνα:

Εγκατάσταση προϊόντος

Προφυλάξεις εγκατάστασης

Για να αποτρέψετε τη δυσλειτουργία του προϊόντος, τη δυσλειτουργία ή τον αρνητικό αντίκτυπο στην απόδοση και τον εξοπλισμό, τηρήστε τα ακόλουθα στοιχεία.

Ιστότοπος εγκατάστασης

• Αποφύγετε την εγκατάσταση κοντά σε συσκευές με υψηλή απαγωγή θερμότητας (θερμαντήρες, μετασχηματιστές, αντιστάσεις μεγάλης χωρητικότητας κ.λπ.)
• Αποφύγετε την εγκατάστασή του κοντά σε εξοπλισμό με σοβαρά ηλεκτρομαγνητικά
• παρεμβολές (μεγάλοι κινητήρες, μετασχηματιστές, πομποδέκτες, μετατροπείς συχνότητας, τροφοδοτικά μεταγωγής κ.λπ.).
• Αυτό το προϊόν χρησιμοποιεί επικοινωνία PN.
• Δημιουργούνται ραδιοκύματα (θόρυβος).
• από πομποδέκτες, κινητήρες, μετατροπείς, τροφοδοτικά μεταγωγής κ.λπ. ενδέχεται να επηρεάσουν την επικοινωνία μεταξύ του προϊόντος και άλλων μονάδων.
• Όταν υπάρχουν αυτές οι συσκευές,
• μπορεί να επηρεάσει την επικοινωνία μεταξύ του προϊόντος και της μονάδας ή να προκαλέσει βλάβη στα εσωτερικά εξαρτήματα της μονάδας. Όταν χρησιμοποιείτε αυτό το προϊόν κοντά σε αυτές τις συσκευές, επιβεβαιώστε τα αποτελέσματα πριν από τη χρήση.

Όταν πολλαπλές μονάδες εγκαθίστανται κοντά η μία στην άλλη, η διάρκεια ζωής των μονάδων μπορεί να μειωθεί λόγω της αδυναμίας απαγωγής της θερμότητας.
Κρατήστε περισσότερο από 20 mm μεταξύ των μονάδων.

Εφαρμογή

• Μην χρησιμοποιείτε ρεύμα AC. Διαφορετικά, υπάρχει κίνδυνος ρήξης, επηρεάζοντας σοβαρά την ασφάλεια του προσωπικού και του εξοπλισμού.
• Αποφύγετε τη λάθος καλωδίωση. Διαφορετικά, υπάρχει κίνδυνος ρήξης και εξουθένωσης. Μπορεί να επηρεάσει την ασφάλεια του προσωπικού και του εξοπλισμού.

Χρήση

• Μην λυγίζετε το καλώδιο σε ακτίνα 40 mm. Διαφορετικά, υπάρχει κίνδυνος αποσύνδεσης.
• Εάν πιστεύετε ότι το προϊόν δεν είναι φυσιολογικό, σταματήστε να το χρησιμοποιείτε αμέσως και επικοινωνήστε με την εταιρεία αφού διακόψετε το ρεύμα.

Διασύνδεση υλικού

Ορισμός διεπαφής ULK-EIP-4AP6

Ορισμός θύρας ισχύος

Ορισμός θύρας ULK-EIP-4AP6
Η θύρα τροφοδοσίας χρησιμοποιεί έναν σύνδεσμο 4 ακίδων και οι ακίδες ορίζονται ως εξής

• Σημείωμα: Το Us είναι η ισχύς του συστήματος και η ισχύς εισόδου και το Ua είναι η ισχύς εξόδου.
• Το τροφοδοτικό πρέπει να είναι περιοριστική πηγή ισχύος ή τροφοδοτικό κατηγορίας 2.

Ορισμός θύρας δεδομένων

Η θύρα δεδομένων χρησιμοποιεί μια υποδοχή 4 ακίδων και οι ακίδες ορίζονται ως εξής:

Ορισμός θύρας IO-Link

Η θύρα IO-Link χρησιμοποιεί μια υποδοχή 5 ακίδων και οι ακίδες ορίζονται ως εξής:

• Χρησιμοποιήστε μόνο αγωγούς χαλκού.
• Το μέγιστο ρεύμα εισόδου ανά φορτίο θύρας είναι 200 ​​mA.
• Ο τόμοςtagΤο εύρος του σήματος εξόδου και το Ua ήταν πάντα 18~30Vdc.

ULK-EIP-4AP6 Διάγραμμα καλωδίωσης

1. Σήμα εισόδου τύπου PNP, δηλαδή η υποδοχή συνδέεται με 1 αισθητήρα εισόδου, ο οποίος χωρίζεται σε αισθητήρα δύο καλωδίων και αισθητήρες τριών καλωδίων.
   
2. Το σήμα εξόδου τύπου PNP, δηλαδή η υποδοχή είναι συνδεδεμένη στον ενεργοποιητή.
   
3. Η θύρα IO-Link είναι συνδεδεμένη στον υποσταθμό ULK-EIP-4AP6.

(Όταν η συσκευή IO-Link είναι τύπος εισόδου, οι 2 ακίδες δεν επιτρέπουν καλωδίωση.

ULK-EIP-4AP6 IO Εκχώρηση περιοχής εικόνας διαδικασίας

way Interface IO-Link (4 Class-A)

Σημείωμα: Όταν η κύρια θύρα IO-Link είναι συνδεδεμένη σε έναν εξαρτημένο σταθμό με λειτουργία εξόδου, είναι απαραίτητο να ρυθμίσετε το σημείο εξόδου Pin2 σε ON για παροχή ρεύματος στη συσκευή IO-Link. Διαφορετικά, το σημείο εξόδου της συσκευής IO-Link θα ανάψει με κόκκινο χρώμα κατά την έξοδο.

• Οι πληροφορίες σε αυτό το έγγραφο αντικατοπτρίζουν τα προϊόντα κατά την ημερομηνία εκτύπωσης. Η Unitronics διατηρεί το δικαίωμα, με την επιφύλαξη όλων των εφαρμοστέων νόμων, ανά πάσα στιγμή, κατά την απόλυτη κρίση της και χωρίς προειδοποίηση, να διακόψει ή να αλλάξει τα χαρακτηριστικά, τα σχέδια, τα υλικά και άλλες προδιαγραφές των προϊόντων της και να αποσύρει μόνιμα ή προσωρινά οποιαδήποτε των προηγουμένων από την αγορά.
• Όλες οι πληροφορίες σε αυτό το έγγραφο παρέχονται «ως έχουν» χωρίς οποιουδήποτε είδους εγγύηση, είτε ρητή είτε σιωπηρή, συμπεριλαμβανομένων ενδεικτικά τυχόν σιωπηρών εγγυήσεων εμπορευσιμότητας, καταλληλότητας για συγκεκριμένο σκοπό ή μη παραβίασης. Η Unitronics δεν αναλαμβάνει καμία ευθύνη για λάθη ή παραλείψεις στις πληροφορίες που παρουσιάζονται σε αυτό το έγγραφο. Σε καμία περίπτωση η Unitronics δεν φέρει ευθύνη για οποιεσδήποτε ειδικές, τυχαίες, έμμεσες ή αποθετικές ζημιές οποιουδήποτε είδους, ή οποιεσδήποτε ζημίες που προκύπτουν από ή σε σχέση με τη χρήση ή την απόδοση αυτών των πληροφοριών.
• Οι εμπορικές ονομασίες, τα εμπορικά σήματα, τα λογότυπα και τα σήματα υπηρεσιών που παρουσιάζονται σε αυτό το έγγραφο, συμπεριλαμβανομένου του σχεδίου τους, αποτελούν ιδιοκτησία της Unitronics (1989) (R”G) Ltd. ή άλλων τρίτων μερών και δεν επιτρέπεται να τα χρησιμοποιήσετε χωρίς προηγούμενη έγγραφη συγκατάθεση της Unitronics ή τρίτου μέρους που μπορεί να τους κατέχει.

Έγγραφα / Πόροι

UNITRONICS ULK-EIP-4AP6 IO Link Master Ethernet [pdf] Οδηγός χρήστη ULK-EIP-4AP6 IO Link Master Ethernet, ULK-EIP-4AP6, IO Link Master Ethernet, Master Ethernet, Ethernet

Αναφορές

• Εγχειρίδιο χρήστη