Trimble MX90 Mobile Laser Mapping System

Προδιαγραφές

• Product: Trimble MX90 Mobile Laser Mapping System
• Revision: C March 2025
• System Requirements: Wi-Fi module country code setup

ΣΠΟΥΔΑΙΟΣ!
Before initial installation and commissioning of the Trimble MX90 system, read the safety instructions in the Trimble MX90 User Guide.
The Trimble MX90 User Guide can be found in the download area https://geospatial.trimble.com/products-and-solutions/trimble-mx90

Προϊόν Πάνωview

• The Trimble® MX90 mobile laser mapping system is a high-end system, fully integrated with a high-performance laser scanner unit and accurate GNSS IMU unit. It is possible to collect highly accurate and geo-referenced high-density point cloud data even at regular vehicle road speeds.
• High precision and high-density point cloud data can be used not only for GIS asset extraction, but also to perform 3D measurements of highway characteristics such as 3D model generation, road surface measurements, road clearance measurements.
• Για λεπτομερείς τεχνικές λεπτομέρειες του συστήματος Trimble MX90, ανατρέξτε στον Οδηγό χρήσης Trimble MX90. Για λεπτομερείς πληροφορίες σχετικά με τον τρόπο λειτουργίας του συστήματος Trimble MX90 με το λογισμικό Trimble TMI, ανατρέξτε στον Οδηγό χρήσης λογισμικού Trimble TMI.

Οδηγίες Ασφαλείας

Για λεπτομερείς οδηγίες ασφαλείας σχετικά με το χειρισμό, την εγκατάσταση, τη λειτουργία και την αποθήκευση του συστήματος Trimble MX90, ανατρέξτε στον Οδηγό χρήσης Trimble MX90.

Εγκλιματισμός
Το σύστημα Trimble MX90 ενσωματώνει ευαίσθητα ηλεκτρονικά και οπτικά εξαρτήματα.
Λόγω της διακύμανσης της θερμοκρασίας και της πίεσης του αέρα κατά τη μεταφορά εμπορευμάτων με αεροπλάνο, η ταχεία αύξηση της θερμοκρασίας μετά την αποσυσκευασία μπορεί να προκαλέσει συμπύκνωση νερού στα κύρια εξαρτήματα του συστήματος Trimble MX90. Το νερό μέσα στα περιβλήματα των εξαρτημάτων μπορεί να προκαλέσει βραχυκύκλωμα και μπορεί να προκαλέσει βλάβη στο όργανο όταν είναι ενεργοποιημένο.
Therefore, after air freight transportation, allow a period of 24 hours for acclimatization in a place with constant temperature and air pressure before switching on the Trimble MX90 system.

Σπουδαίος! Είναι απολύτως υποχρεωτικό ο χρήστης να ορίζει σωστά τον κωδικό χώρας της μονάδας Wi-Fi του συστήματος MX90 πριν από την πρώτη χρήση.
Connect with your operation device (laptop, tablet) either via LAN cable or Wi-Fi to the MX90 system.
For details, see the Trimble MX90 User Guide, Chapter 2 – Operation, Prerequisites to System Setup and Operation.
Access via TMI software: Menu / System Administration / Wifi / MX SCAN Wifi Access Point /Country.

Συστατικά Προϊόντος

1. MX90 – Transportation Case, Sensor Unit:
   • Μονάδα αισθητήρα Trimble MX90
   • MX SCAN Cable Control Unit to Sensor Unit, 5 m
2. Υπόθεση μεταφοράς:
   • Trimble MX SCAN Control Unit 2
   • Trimble MX SCAN Data Carrier Dock
   • Μονάδα ισχύος Trimble MX SCAN
   • Σχάρα οροφής Trimble MX SCAN
   • MX SCAN Cable Power Unit to Control Unit, 3 m
   • MX SCAN Cable PWR Source to Power Unit, 5 m

Λειτουργική συσκευή Trimble MX90 Mission

• Έλεγχος μέσω web διεπαφή χρησιμοποιώντας α web πρόγραμμα περιήγησης, όπως το Google Chrome, σε tablet ή φορητό υπολογιστή.
• Το tablet ή ο υπολογιστής ελέγχου μπορεί να συνδεθεί μέσω Ethernet ή Wi-Fi με τη Μονάδα Ελέγχου.
• Δεν απαιτείται ξεχωριστό λογισμικό λήψης.

Αξεσουάρ (προαιρετικά)

• DMI (Distance Measurement Indicator) και DMI-Cable DMI
• Κιτ κεραίας Trimble GAMS: GAMS (GNSS Azimuth Measurement Subsystem)

Προετοιμασία οχήματος

Για λεπτομέρειες, ανατρέξτε στον Οδηγό χρήσης Trimble MX90.

Prior to first-time usage of the system, the power supply must be set up according to the description in the main manual.

Ασφάλεια

• A DC current supply of 30 A, or more, is needed by the system.
• Συνιστάται η εγκατάσταση βοηθητικής μπαταρίας ως εφεδρικής πηγής τροφοδοσίας.
• Στερεώστε με ασφάλεια τη μονάδα ισχύος και τη μονάδα ελέγχου μέσα στο όχημά σας.
• Εγκατάσταση της μονάδας αισθητήρα:
• Roof Rack as far to the rear of the vehicle as possible.
• Laser and backwards downwards looking camera should have a clear line of sight to the road surface and should not be obstructed by the vehicle.
• Roof bars should be sufficient to mount the Roof Rack (18 kg) with the Sensor Unit (37 kg).

Εγκατάσταση της σχάρας οροφής Trimble MX SCAN

Τοποθέτηση μπάρας οροφής
Τοποθετήστε δύο ράβδους οροφής έτσι ώστε η σχάρα οροφής Trimble MX SCAN να μπορεί να εγκατασταθεί στο πίσω μέρος του οχήματος.

Εγκατάσταση σχάρας οροφής Trimble MX SCAN

1. Σταθμεύστε το όχημα σε επίπεδη θέση.
2. Remove the screw bridge of the MX SCAN Roof Rack bracket and place the MX SCAN Roof Rack on the roof bar of the vehicle.
3. Ρυθμίστε τη θέση του βραχίονα έτσι ώστε η σχάρα οροφής MX SCAN να είναι όσο το δυνατόν πιο οριζόντια.
   Περιορισμοί για την τοποθέτηση των στηριγμάτων:
   • Η απόσταση πρέπει να είναι μεγαλύτερη από 650 mm μεταξύ των μπροστινών και των πίσω βραχιόνων.
   • The distance from the back brackets to the end of the MX SCAN Roof Rack must be a maximum of 330 mm. The minimum space between mounting brackets must be 650 mm.
4. Στερεώστε τη βιδωτή γέφυρα και σφίξτε όλες τις βίδες στη σχάρα οροφής MX SCAN.

Εγκατάσταση της μονάδας αισθητήρα Trimble MX90

Σπουδαίος! Το βάρος της μονάδας αισθητήρα είναι περίπου 37 κιλά. Απαιτούνται ΔΥΟ άτομα για την τοποθέτηση ή την αποσυναρμολόγηση του συστήματος.
Ο μηχανισμός στήριξης πρέπει να προετοιμαστεί πριν σηκώσετε τη μονάδα αισθητήρα στη θέση της για να αποτρέψετε τραυματισμούς σε άτομα ή ζημιά στη μονάδα αισθητήρα.

1. Two people (one on each side) lift the Sensor Unit into position using the handles.
2. Τοποθετήστε την κάτω ράβδο στην εγκοπή της σχάρας οροφής MX SCAN.
3. Τοποθετήστε την επάνω ράβδο και στερεώστε τη μονάδα αισθητήρα.
4. Σφίξτε τη βίδα MX SCAN Roof Rack για να στερεώσετε τη μονάδα αισθητήρα.

Εγκατάσταση των Μονάδων Ισχύος και Ελέγχου

1. Η μονάδα ισχύος και η μονάδα ελέγχου είναι εγκατεστημένα μέσα στο όχημα.
   Σπουδαίος! Ensure that the vent holes in each unit are always uncovered. The MX90 system can only be operated using the Control Unit 2 (CU2). Do NOT attempt to use an MX90 system with any older Control Unit.
2. Κάθε μονάδα πρέπει να ασφαλίζεται καλά για να παραμένει ασφαλής ενώ το όχημα κινείται.

Ρύθμιση καλωδίου

1. Check the connection polarity of the port and connect the sensor cable to the Sensor Unit. After connection, fix with the mounting screw.
2. Install the system power cables.
   • Connect the cable between the Control Unit and Power Unit.
   • Connect the cable between the Power Unit and vehicle power.
3. Connect the grounding point of the Power Unit and the Sensor Unit to vehicle body.

Measure Lever Arms

Οι βραχίονες μοχλού του τυπικού συστήματος ρυθμίζονται από προεπιλογή στο σύστημα MX90. Μόνο το ύψος του οχήματος (δείτε τις ρυθμίσεις του οχήματος στο λογισμικό TMI / Ρυθμίσεις) πρέπει να αποθηκευτεί μία φορά ως προεπιλογή.

Only when using additional sensors such as GAMS and DMI, measure the 3 axis distance from the origin mark of MX SCAN Roof Rack (vehicle frame) to the center of GAMS and DMI seen in the following figure. Be aware that position and attitude determination can be affected by poor lever arm measurements to the order of ~1 cm.

Εκκινήστε το σύστημα Trimble MX90

Εκκινήστε το Trimble Mobile Imaging TMI

Σπουδαίος! Before starting, please make sure all connections are secure and the recording SSDs are inserted and locked.

1. Trimble MX SCAN Control Unit 2 (CU):
   Εισαγάγετε ή ελέγξτε εάν ο SSD έχει τοποθετηθεί στην καθορισμένη θύρα είναι κλειδωμένος.
   • SSD1: Data of laser (1/2), Navigation (GNSS, IMU), panoramic camera
   • SSD2: Data of oblique cameras (1 to 3)
   • LAN: Connect to MX90 system via Ethernet cable
2. Απενεργοποιήστε τη λειτουργία «auto-start/stop» του κινητήρα.
3. Ξεκινήστε το όχημα.
4. Ενεργοποιήστε το σύστημα - (μετά την εκκίνηση του οχήματος!)
5. Εκκινήστε το σύστημα Trimble MX90.
   • Πατήστε και κρατήστε πατημένο το κουμπί λειτουργίας στη μονάδα ελέγχου για να ενεργοποιήσετε την τροφοδοσία του συστήματος (για τουλάχιστον δεκαπέντε δευτερόλεπτα).
   • Εάν το όχημα παρέχει ισχύ 12 V στη μονάδα ισχύος, η λυχνία LED στη μονάδα ισχύος θα είναι συνεχώς πράσινη.
   • Κατά την εκκίνηση του συστήματος, η λυχνία LED της μονάδας αισθητήρα και της μονάδας ελέγχου θα αναβοσβήνει. Αυτή η κατάσταση διαρκεί περίπου 10 δευτερόλεπτα.
   • Μετά από σύντομο χρονικό διάστημα και οι δύο λυχνίες LED θα αλλάξουν σε σταθερό πράσινο. Το σύστημα MX90 είναι τώρα έτοιμο για λειτουργία.
6. Connect your Interface (tablet or PC computer via Wi-Fi or LAN) and open a web πρόγραμμα περιήγησης:
   • Συνιστάται το Google Chrome (άλλα προγράμματα περιήγησης δεν έχουν δοκιμαστεί).
   • Ανοιχτό http://tmi.mx-scan.net.
   • Μόλις δημιουργηθεί η σύνδεση, θα ανοίξει το παράθυρο του κύριου μενού:

TMI-capture: Ρυθμίσεις (Όχημα/Λήψη)

1. Press the Settings button (Main menu).
2. The following page appears. Create or select mission specific parameter setup:
   • Ρυθμίσεις οχήματος
     Set the mounting parameters of the sensor on the vehicle. Also set up additional Aiding Navigation Sensors like DMI or secondary GNSS Antenna (GAMS) in this dialog.
     Παράμετρος εγκατάστασης:
     Εγκατάσταση ύψους. Ύψος εδάφους έως σημείο αναφοράς στη σχάρα οροφής MX SCAN.
     DMI. Ελέγξτε/εισαγάγετε την τιμή του βραχίονα μοχλού, τη θέση τοποθέτησης, μόνο εάν χρησιμοποιείται DMI.
     GAMS. Ελέγξτε/εισαγάγετε την τιμή του βραχίονα μοχλού, μόνο εάν χρησιμοποιείται GAMS.
   • Ρυθμίσεις λήψης
     • set the camera frame rate (by distance, by time)
     • set the laser measurement settings (Laser Repetition Rate, Line speed)
   • Ρυθμίσεις ενεργοποίησης κάμερας:
     Distance Based. Camera images are captured at constant distance [m]. Fixed Frame rate. Camera images are captured at constant time [s]. Trigger Distance/rate. Enter the measurement interval.
   • ΣΗΜΕΙΩΜΑ – The maximum image rate is limited to 10 frames per second!
   • Laser settings
     • Measurement Prog. Measurements/second [305 kHz, 507 kHz, 762 kHz, 1017 kHz]
     • Line Speed. Rotation speed of the scanner mirror (revolution per second) [20 .. 250]
   • Αποθηκεύστε τις ρυθμίσεις ως προεπιλογές σε περίπτωση που πρόκειται για νέα ρύθμιση.

Mobile Mapping Mission Start & System Initialization

ΣΗΜΕΙΩΜΑ – Before starting the Mobile Mapping Mission, please park the vehicle in an open sky area to achieve a good GNSS visibility and PDOP1, avoiding high buildings and obstructions that reduce GNSS reception and increase multipath.

Σπουδαίος! Mobile Mapping Mission should be started in a static mode. Log 2-3 minutes of static data before driving to aid post-processing software in resolving ambiguities.

1. To start a mission, press: (lower right corner of the window).
2. Επόμενο παράθυρο:
   • Εισαγάγετε ένα συγκεκριμένο όνομα αποστολής και όνομα περιοχής.
   • Επιλέξτε προεπιλογές οχήματος και λήψης.
   • Πατήστε Επόμενο.
3. Για να ολοκληρώσετε την αποστολή σας, πατήστε Έναρξη.
4. Η αποστολή θα ξεκινήσει (το σύστημα θα ξεκινήσει όλους τους αισθητήρες).
   Η ευθυγράμμιση πλοήγησης πρέπει να γίνει πρώτα πριν επιτραπεί η καταγραφή δεδομένων!
   This procedure could take several minutes to complete (including final NAV alignment). See section 6. In-field Operation Checklist.
5. Επιλέξτε ένα από τα παρακάτω κουμπιά για περισσότερες πληροφορίες κατάστασης:
   • Dashboard: Display system status and other additional information.
   • Camera: Display images and adjust image quality for each camera.
   • Nav: Display details of GNSS/IMU.
   • Laser: Display details about each Laser.
6. Auto-centers map to your actual position, press
7. Αλλάξτε τον προσανατολισμό του χάρτη (βόρεια έναντι οχήματος), πατήστε .
   For more information and details, please check the Trimble TMI Software User Guide.
   Σπουδαίος! To display an online map from OSM as a background map, the Trimble MX90 system needs to be connected to the Internet. Refer to the Trimble MX90 User Guide, chapter 3 Operation, Prerequisites to System Setup and Operation.
8. Remain still for at least 2-3 minutes, then drive straight ahead for approximately 20 m.
   ΣΗΜΕΙΩΜΑ –
   • This is more important if a GAMS antenna is not used.
   • The relevance of driving straight or performing dynamic steering maneuvers depends on the hardware used (GAMS or no GAMS).
     The navigation status in the user interface of Trimble MX field software (TMI software) button will switch from red to orange.
9. To improve heading accuracy, drive straight ahead at varying speed (accelerate → decelerate) and perform dynamic steering maneuvers. Typically, 2-3 turns are sufficient.
   Για π.χample: 0km/hr → 50km/hr → 20km/hr → 50km/hr → 20km/h
10. Repeat until acceptable navigation status is achieved and all navigation parameters are marked in green in the TMI user interface. This range is depicted within the green bars in the image shown below:ΣΗΜΕΙΩΜΑ – Depending on your working environment, the time period can vary for the system to resolve its ambiguities, so it is advised to add some time (up to 10 minutes) before logging data to avoid poor results at the start of recording runs.
11. When acceptable navigation status is achieved, recording of Runs can be started.

 Καταγραφή δεδομένων

1. To start recording, press the Record button (lower right corner; color changes from green to red):/.
2. Τα δεδομένα της κάμερας και του Lidar καταγράφονται τώρα (το κουμπί εγγραφής παραμένει κόκκινο).
3. Για να σταματήσετε την εγγραφή, πατήστε ξανά το κουμπί Εγγραφή (το χρώμα αλλάζει από κόκκινο σε πράσινο).

Καταγράψτε δεδομένα lidar και εικόνας μόνο για περιοχές που είναι συγκεκριμένες για το έργο. Ο όγκος των δεδομένων εξαρτάται από το μέγεθος/γεωμετρία του έργου και την παράμετρο εγγραφής των αισθητήρων σας (LiDAR και Κάμερα).

Σπουδαίος! A minimum mission time of ≥30 min is required.

Ολοκληρώστε την αποστολή
Αφού ολοκληρωθεί η λήψη δεδομένων, οριστικοποιήστε την αποστολή σύμφωνα με την ακόλουθη σειρά:

1. Make dynamic steering maneuvers as per the beginning of the mobile mapping mission.
2. Drive straight ahead with varying speed (accelerate → decelerate → accelerate → decelerate).
3. Log 2-3 minutes of static data whilst stationary, as per the beginning of the mobile mapping mission.
   ΣΗΜΕΙΩΜΑ – Symmetrical data collection procedures at the start and end of collection supports forward and reverse processing modes in the office software (TBC or POSPac), obtaining a good initialization:
   • Start: 2 – 3 minutes static → drive straight → vary speed → dynamic steering maneuvers
   • End: dynamic steering maneuvers → vary speed → drive straight → 2 – 3 minutes static
4. The mission can now be closed. Press to close the mission.
5. The Trimble MX system can then be powered off. Press to shut down the system.
6. Περιμένετε μέχρι να σβήσει η φωτεινή ένδειξη στο κουμπί λειτουργίας της Μονάδας Ελέγχου (αυτό μπορεί να διαρκέσει έως και 90 δευτερόλεπτα).

Download of data from SSDs

1. Unlock both SSDs with the provided key.
2. Remove the SSDs.
3. Connect SSDs with USB 3.0 cable to computer.
4. Insert SSDs in the MX SCAN – Data Carrier Docks connected to the upload computer.
5. Lock both SSDs with the provided key.
6. Download the mission.

Λίστα ελέγχου λειτουργίας εντός πεδίου

Πρόταση λίστας ελέγχου για τη λειτουργία του συστήματος:

Διαδικασίες γραφείου

1. Check the system (mechanical check, mounting check, screws, torques).
2. Check settings on the system (lever arms, sensor settings).
3. Prepare field protocol, SSDs drives for system.
4. Check satellite almanac (www.gnssplanning.com/#/charts).

Σε διαδικασίες πεδίου

1. Start the MX90 System. Ensure you are in an open sky environment with good GNSS visibility and PDOP. Stand still.
2. Start a new mission on your MX90. Continue to stay still for 2-3 minutes. This will solve any ambiguities with background GNSS data.
3. Start driving straight ahead for approximately 20 m, with no larger dynamic steering procedures. The NAV status button should switch from red to orange!.
4. Then start with a special maneuver to initialize the system with the help of dynamics, by changing direction and speed (stronger acceleration + break). The trajectory should now be visible on the Map window (blue track).
   ΣΗΜΕΙΩΜΑ – The NAV status button should switch from orange to green! When the NAV status button turns green, the user accuracies for the NAV system are met.
   ΣΗΜΕΙΩΜΑ – Depending on your working environment, the time period for the system to resolve its ambiguities may vary. It is advised to add some time (up to 10 minutes) before logging data to avoid poor results at the start of recording runs.
5. Capture your Project Data: Record Start/Stop Runs (GNSS/IMU data capturing will continue until mission is shut down!).
   ΣΗΜΕΙΩΜΑ – Minimum mission time of ≥30 min required!
6. At the end of your project, go to an initialization point to finalize your mission, changing direction and speed (stronger accelerate + break) on the way.
7. At the initialization point (open sky area with good GNSS visibility and PDOP), spend 2-3 minutes still, logging GNSS data.
   • Stop the mission (stop logging GPS/IMU data) and shut down the system.
   • Check the Field protocol (order of runs, direction of runs, date, mission, system-SN).

Διαδικασίες γραφείου

1. Back up the data.
2. Prepare SSDs for the next mission.

Υποστήριξη
If you need support for the Trimble MX90 or Trimble Mobile Mapping software, please contact our Customer Support team via email:

Υποστήριξη Trimble E-mail mx_support@trimble.com
Ή καλέστε:

• Υποστήριξη Αμερικής: +1-289-695-4416
• Υποστήριξη APAC: +86-105-603-4179
• Υποστήριξη Ευρώπης και Υπόλοιπου Κόσμου: +49-7351-474-0237

Αναφέρετε την περίπτωση υποστήριξής σας όσο το δυνατόν ακριβέστερα. Παρέχετε:

• μια σύντομη περιγραφή του προβλήματος.
• τη ροή εργασίας που χρησιμοποιήσατε και τον τρόπο αναπαραγωγής του προβλήματος.
• Εάν συμβεί κατά τη διάρκεια μιας αποστολής:
• τοποθεσία της αποστολής.
• περιβαλλοντικών συνθηκών.

Στείλτε επίσης τις ακόλουθες πληροφορίες σχετικά με το σύστημά σας Trimble MX90:

• Ημερολόγιο συστήματος file.
• Αύξων αριθμός.
• Total operating hours of your Trimble MX90 system since purchase.
• Photos or videos may also be useful to describe the problem.

Για να καταχωρήσετε το προϊόν σας ή να ελέγξετε την κατάσταση της συντήρησης του συστήματός σας, καταχωρήστε το σύστημα και το λογισμικό σας στη διεύθυνση https://mytrimbleprotected.com/.
Το My Trimble Protected επιτρέπει στους χρήστες του Trimble, τους συνεργάτες καναλιού και τους τελικούς πελάτες να βελτιστοποιήσουν τις επιχειρηματικές διαδικασίες για την αφοσίωση και την εξυπηρέτηση πελατών. Ως κεντρικός πίνακας οργάνων, το My Trimble Protected διαχειρίζεται εγγραφές, αναζητήσεις σειριακού αριθμού, καταλόγους προϊόντων, αναφορές, ρυθμίσεις και διαδικασίες εντοπισμού. Επιτρέπει στους χρήστες να διαμορφώνουν, να παρακολουθούν και να βελτιστοποιούν κάθε πτυχή της διαδικασίας.
Για όρους και προϋποθέσεις, βλ www.trimble.com/Support/Terms_of_Sale.aspx.

FAQ

Q: How can I access the user guide for the Trimble MX90 system?
A: The user guide can be found in the download area at https://geospatial.trimble.com/products-and-solutions/trimble-mx90.

Έγγραφα / Πόροι

Trimble MX90 Mobile Laser Mapping System [pdf] Οδηγός χρήστη MX90 Mobile Laser Mapping System, MX90, Mobile Laser Mapping System, Laser Mapping System, Mapping System, System

Αναφορές

• Εγχειρίδιο χρήστη