Εγχειρίδιο χρήστη SpeedyBee F7 V3 BL32 Flight Controller Stack

Όνομα προϊόντος	Στοίβα SpeedyBee F7 V3 BL32 50A 30×30
Ελεγκτής πτήσης	SpeedyBee F7 V3
ESC	SpeedyBee BL32 50A 4-σε-1 ESC
Bluetooth	Υποστηρίζεται. Για ρύθμιση παραμέτρων FC & ESC
Ασύρματο υλικολογισμικό FC που αναβοσβήνει	Υποστηρίζεται
Λήψη ασύρματου Blackbox	Υποστηρίζεται
Είσοδος ισχύος	3-6S LiPo
Βάση	30.5 x 30.5 mm (μέγεθος τρύπας 4 mm)
Διάσταση	45.6mm(L) x 40mm(W) x 16.1mm(H)
Βάρος	29.9 γρ

Διαστάσεις

Πακέτο

Επιλογή 1 – Στοίβα SpeedyBee F7 V3 50A 30×30

SpeedyBee F7 V3 Flight Controller x 1
SpeedyBee BL32 50A 4-σε-1 ESC x 1
Καλώδιο 6 ακίδων DJI (80 mm) x 1
SH 1.0mm Καλώδιο 15 ακίδων μήκους 8mm (για σύνδεση FC-ESC) x 1
Στρόβιλοι σιλικόνης M3*8mm (για FC) x 5
Στρόβιλοι σιλικόνης M3*8.1mm (για ESC) x 5
M3*30mm Εσωτερικές-εξάγωνες βίδες x 5
Μ3 σιλικόνη O δαχτυλίδι x 5
Νάιλον παξιμάδι M3 x 5
35V 1000uF Πυκνωτής χαμηλού ESR x 1
Καλώδιο τροφοδοσίας XT60 (70 mm) x 1
4pin SH1.0 έως 3+2pin JST1.25 FPV Cam Cable (30mm) x 1

4pin SH1.0 έως 3+2pin JST1.25 FPV Cam Cable (60mm) x 1
4pin SH1.0 έως 4pin JST1.25 FPV Cam Cable (60mm) x 1

Καλώδιο ραδιοφωνικού δέκτη 4pin SH1.0 (100mm) x 1
4pin SH1.0 έως 4pin SH1.0 Αναλογικό καλώδιο VTX x 1
Καλώδιο μονάδας GPS 6 ακίδων SH1.0 χωρίς βύσμα σε άλλο άκρο (100 mm) x 1 6 ακίδων SH1.0 Υποδοχή καλωδίου μονάδας GPS άλλου άκρου x 1

Επιλογή 2 – Ελεγκτής πτήσης SpeedyBee F7 V3

SpeedyBee F7 V3 Flight Controller x 1
Καλώδιο 6 ακίδων DJI (80 mm) x 1
SH 1.0mm Καλώδιο 30 ακίδων μήκους 8mm (για σύνδεση FC-ESC) x 1
Στρόβιλοι σιλικόνης M3*8mm (για FC) x 5
4pin SH1.0 έως 3+2pin JST1.25 FPV Cam Cable (30mm) x 1
4pin SH1.0 έως 3+2pin JST1.25 FPV Cam Cable (60mm) x 1

4pin SH1.0 έως 4pin JST1.25 FPV Cam Cable (60mm) x 1
Καλώδιο ραδιοφωνικού δέκτη 4pin SH1.0 (100mm) x 1
4pin SH1.0 έως 4pin SH1.0 Αναλογικό καλώδιο VTX x 1

Καλώδιο μονάδας GPS 6 ακίδων SH1.0 χωρίς βύσμα σε άλλο άκρο (100 mm) x 1 6 ακίδων SH1.0 Υποδοχή καλωδίου μονάδας GPS άλλου άκρου x 1

Επιλογή 3 – SpeedyBee BL32 50A 4-σε-1 ESC

SpeedyBee BL32 50A 4-σε-1 ESC x 1
35V 1000uF Πυκνωτής χαμηλού ESR x 1
Στρόβιλοι σιλικόνης M3*8.1mm (για ESC) x 5
Μ3 σιλικόνη O δαχτυλίδι x 5
Καλώδιο 1.0 ακίδων SH 30 mm, μήκους 8 mm (για F
Σύνδεση C-ESC) x 1 καλώδιο τροφοδοσίας XT60 (70 mm) x 1

Σύνδεση FC & ESC

Μέθοδος 1 – Άμεση συγκόλληση

Μέθοδος 2 – Όλοι οι σύνδεσμοι

Μέρος 2 – Ελεγκτής πτήσης SpeedyBee F7 V3

Σχέδιο

Ορισμός ένδειξης LED

ΚΟΚΚΙΝΟ LED – Ένδειξη τροφοδοσίας. Σταθερό κόκκινο μετά την ενεργοποίηση.
ΠΡΑΣΙΝΟ LED – Λυχνία κατάστασης Bluetooth. Το σταθερό πράσινο υποδεικνύει ότι το Bluetooth είναι συνδεδεμένο.

ΜΠΛΕ LED – Λυχνία κατάστασης ελεγκτή πτήσης που ελέγχεται από το υλικολογισμικό του ελεγκτή πτήσης. Πορτοκαλί LED – Ένδειξη λειτουργίας ελέγχου LED. Υποδεικνύει ότι τα 4 σετ LED που είναι συνδεδεμένα στις υποδοχές LED1-LED4 στην κάτω πλευρά ελέγχονται από το υλικολογισμικό Betaflight (λειτουργία BF_LED) ή το τσιπ Bluetooth (λειτουργία SB_LED).
Συμπαγές πορτοκαλί ：υποδεικνύει ότι τα 4 x LED είναι σε λειτουργία SB_LED. Σε αυτήν τη λειτουργία, όταν το FC είναι ενεργοποιημένο και σε κατάσταση αναμονής, πατήστε το κουμπί BOOT για να κυκλώσετε τις λειτουργίες εμφάνισης των LED. OFF ：υποδεικνύει ότι οι 4 x LED ελέγχονται από το υλικολογισμικό Betaflight.

Πατήστε παρατεταμένα το κουμπί για 3 δευτερόλεπτα για να αλλάξετε τις λειτουργίες ελέγχου μεταξύ λειτουργίας BF_LED και λειτουργίας SB_LED.

Περιφερειακή σύνδεση FC

Διάγραμμα καλωδίωσης
Μέθοδος 1 – Άμεση συγκόλληση

Μέθοδος 2 – Όλοι οι σύνδεσμοι
Για να αναγνωρίσουμε καλύτερα τα καλώδια στη συσκευασία, σημειώσαμε μερικά από αυτά τα καλώδια με γράμματα (από Α έως F). Βρείτε τα σωστά καλώδια σύμφωνα με τα γράμματά τους.

Σημαντική σημείωση για τον δέκτη SBUS

Όταν χρησιμοποιείτε δέκτη SBUS, το καλώδιο σήματος SBUS του δέκτη πρέπει να είναι συνδεδεμένο στο pad SBUS στην μπροστινή πλευρά του ελεγκτή πτήσης (αυτό το pad εσωτερικά χρησιμοποιεί UART2).
Εάν χρησιμοποιείτε επίσης τη μονάδα αέρα DJI (O3/Link/Vista/Air Unit V1), θα χρειαστεί να αποσυνδέσετε το καλώδιο σήματος SBUS από το

Πλεξούδα μονάδας αέρα. Σε αντίθετη περίπτωση θα αποτραπεί η σωστή αναγνώριση του δέκτη SBUS από τον ελεγκτή πτήσης. Μπορείτε να χρησιμοποιήσετε τσιμπιδάκια για να διαλέξετε το καλώδιο SBUS από τον συνδετήρα πλεξούδας 6 ακίδων (ή να κόψετε απευθείας αυτό το καλώδιο) και να μονώσετε προσεκτικά το εκτεθειμένο μέρος του καλωδίου.

Σημαντική σημείωση για τον δέκτη ELRS

Συνιστούμε να συνδέσετε τα TX και RX του δέκτη ELRS με τα μαξιλαράκια T2 και R2 στο ελεγκτή πτήσης. Ωστόσο, όταν χρησιμοποιείτε τη μονάδα αέρα DJI ταυτόχρονα, ορισμένοι δέκτες ELRS ενδέχεται να μην αναγνωρίζονται σωστά από τον ελεγκτή πτήσης.

Εάν αντιμετωπίσετε αυτό το ζήτημα, πρέπει να αποσυνδέσετε το καλώδιο σήματος SBUS από την πλεξούδα της μονάδας αέρα. Μπορείτε να χρησιμοποιήσετε τσιμπιδάκια για να διαλέξετε το καλώδιο SBUS από τον συνδετήρα καλωδίωσης 6 ακίδων
(ή κόψτε απευθείας αυτό το καλώδιο) και μονώστε το εκτεθειμένο
μέρος του σύρματος προσεκτικά.

Σύνδεση καλωδίου έναντι μονάδας αέρα DJI O3 Χρησιμοποιήστε καλώδιο 6 ακίδων συνοδεύεται από τη μονάδα αέρα O3

Σύνδεση καλωδίου έναντι RunCam Link/Caddx Vista Air Unit

Χρησιμοποιήστε καλώδιο 6 ακίδων συνοδεύεται από τη στοίβα F7 V3 (Δείτε το αξεσουάρ Νο. 3 στην ενότητα συσκευασίας)

Σύνδεση καλωδίου έναντι μονάδας αέρα DJI V1

Χρησιμοποιήστε καλώδιο 6 ακίδων συνοδεύεται από τη στοίβα F7 V3 (Δείτε το αξεσουάρ Νο. 3 στην ενότητα συσκευασίας)

App

Αποκτήστε την εφαρμογή SpeedyBee
Αναζητήστε το "SpeedyBee" στο Google Play ή στο App Store. Ή κατεβάστε το Android .apk file πάνω μας webτοποθεσία: https://www.speedybee.com/download Συνδέστε την εφαρμογή

Ενημέρωση υλικολογισμικού FC

Ειδοποίηση

Όνομα προϊόντος	Ελεγκτής πτήσης SpeedyBee F7 V3
MCU	STM32F722
IMU (Γυροσκοπικό)	ΔΜΣ270
Τύπος θύρας USB	Τύπος-C
Βαρόμετρο	BMP280
OSD Chip	Τσιπ AT7456E
BLE Bluetooth	Υποστηρίζεται. Χρησιμοποιείται για τη διαμόρφωση του ελεγκτή πτήσης, ενσωματωμένο σε ένα σύνθετο τσιπ Wi-Fi- και-Bluetooth 2.4 GHz
Flash FC Firmware ασύρματα	Υποστηρίζεται. Εισαγάγετε MENU > FC Firmware Flasher
Λήψη/Ανάλυση Blackbox	Υποστηρίζεται. Εισαγάγετε MENU > Blackbox Analyzer
Τρόπος σύνδεσης μονάδας αέρα DJI	Υποστηρίζονται δύο τρόποι: σύνδεσμος 6 ακίδων ή άμεση συγκόλληση.
Βύσμα μονάδας αέρα DJI 6 ακίδων	Υποστηρίζεται. Πλήρως συμβατό με DJI O3/RunCam Link/Caddx Vista/DJI Air Unit V1, δεν χρειάζεται να αλλάξετε καλώδιο.
Flash (για BlackBox)	500 MB
Επιφάνεια ελέγχου κάμερας BetaFlight	Ναι (pad CC στην μπροστινή πλευρά)
Είσοδος ισχύος	3S – 6S Lipo
Έξοδος 5V	10 ομάδες εξόδου 5V, τρία μαξιλαράκια +5V και 1 μαξιλαράκι BZ+ (χρησιμοποιείται για τον βομβητή) στην μπροστινή πλευρά και έξοδος 6 +5V που περιλαμβάνονται στις υποδοχές στην κάτω πλευρά. Το συνολικό φορτίο ρεύματος είναι 2Α.
Έξοδος 9V	2 ομάδες εξόδου 9V, ένα μαξιλαράκι +9V στην μπροστινή πλευρά και το άλλο περιλαμβάνεται σε βύσμα στην κάτω πλευρά. Το συνολικό φορτίο ρεύματος είναι 4Α.
Έξοδος 3.3V	Υποστηρίζεται. Σχεδιασμένο για δέκτες εισόδου 3.3 V. Έως 500mA ρεύμα φορτίου.
Έξοδος 4.5V	Υποστηρίζεται. Σχεδιασμένο για δέκτη και μονάδα GPS ακόμα και όταν το FC τροφοδοτείται μέσω της θύρας USB. Έως 1A τρέχον φορτίο.
Τακάκια σήματος ESC	M1 – M4 στην κάτω πλευρά και M5-M8 στην μπροστινή πλευρά.
UART	5 σετ (UART1, UART2, UART3, UART4 (Για τηλεμετρία ESC), UART6)
ESC Telemetry UART	R4(UART4)
I2C	Υποστηρίζεται. Τακάκια SDA & SCL στην μπροστινή πλευρά. Χρησιμοποιείται για μαγνητόμετρο, σόναρ κ.λπ.
LED Pad	Χρησιμοποιείται για WS2812 LED που ελέγχεται από το υλικολογισμικό Betaflight.
Βομβητής	BZ+ και BZ- pad που χρησιμοποιούνται για βομβητή 5V
Κουμπί BOOT	Υποστηρίζεται. [ΕΝΑ]. Πατήστε και κρατήστε πατημένο το κουμπί BOOT και ενεργοποιήστε το FC ταυτόχρονα, θα αναγκάσει το FC να εισέλθει σε λειτουργία DFU, αυτό είναι για το υλικολογισμικό που αναβοσβήνει όταν το FC γίνει τούβλο. [ΣΙ]. Όταν το FC είναι ενεργοποιημένο και σε κατάσταση αναμονής, το κουμπί BOOT μπορεί να χρησιμοποιηθεί για τον ελεγκτή των λωρίδων LED που είναι συνδεδεμένες στις υποδοχές LED1-LED4 στην κάτω πλευρά. Από προεπιλογή, πατήστε σύντομα το κουμπί BOOT για να κυκλώσετε τη λειτουργία εμφάνισης LED. Πατήστε παρατεταμένα το κουμπί BOOT για εναλλαγή μεταξύ της λειτουργίας SpeedyBee-LED και της λειτουργίας BF-LED. Στη λειτουργία BF-LED, όλες οι λωρίδες LED1-LED4 θα ελέγχονται από το υλικολογισμικό Betaflight.
Είσοδος RSSI	Υποστηρίζεται. Ονομάζεται ως RS στην μπροστινή πλευρά.
SmartPort	Χρησιμοποιήστε οποιοδήποτε pad TX του UART για τη λειτουργία SmartPort.
Υποστηριζόμενο υλικολογισμικό Flight Controller	Beta Flight (Προεπιλογή), INAV
Όνομα στόχου υλικολογισμικού	SPEEDYBEEF7V3
Βάση	30.5 x 30.5 mm (διάμετρος οπής 4 mm)
Διάσταση	41 (L) x 38 (Π) x 8.1 (Υ) mm
Βάρος	10.7 γρ

Μέρος 3 – SpeedyBee BL32 50A 4-in-1 ESC

Σχέδιο

Σύνδεση με μοτέρ & καλώδιο ρεύματος

Σημείωμα: Για να αποφευχθεί η καύση της στοίβας στιγμιαία voltagΜε αιχμές κατά την ενεργοποίηση, συνιστάται ανεπιφύλακτα η χρήση του πυκνωτή χαμηλού ESR στη συσκευασία.

ESC Configuration & Firmware Update

Αυτό το ESC είναι ένα 32-bit ESC που εκτελεί υλικολογισμικό BLHeli32 μέσα. Δεδομένου ότι το BLHeli32 είναι κοντινής πηγής. Επομένως, η διαμόρφωση ESC και η ενημέρωση υλικολογισμικού δεν μπορούν να γίνουν ασύρματα στην εφαρμογή SpeedyBee. Κάντε λήψη του πιο πρόσφατου διαμορφωτή BLHeliSuit32 για να ρυθμίσετε το ESC σας https://github.com/bitdump/BLHeli/releases.
Ακόμα κι έτσι, μπορείτε να αλλάξετε τις κατευθύνσεις του κινητήρα στην εφαρμογή για αυτό το ESC. Συνδεθείτε στην εφαρμογή, μεταβείτε στη σελίδα Motors, κάντε κλικ στο κουμπί που φαίνεται παρακάτω. Στη συνέχεια, δοκιμάστε τον ευκολότερο και πιο cool τρόπο αλλαγής των κατευθύνσεων του κινητήρα.

Προδιαγραφές

Όνομα προϊόντος	SpeedyBee BL32 50A 4-σε-1 ESC
Υλικολογισμικό	JH-50
Σύνδεσμος λήψης Configurator	http://github.com/bitdump/BLHeli/releases
Συνεχές Ρεύμα	50Α * 4
Ρεύμα ριπής	55A (5 δευτερόλεπτα)
TVS Προστατευτική δίοδος	Ναί
Ψύκτρα θερμότητας	Ναί
Εξωτερικός πυκνωτής	Πυκνωτής χαμηλού ESR 1000uF (Στη συσκευασία)
Πρωτόκολλο ESC	DSHOT300/600
Εύρος συχνοτήτων PWM	16KHz-128KHz
Είσοδος ισχύος	3-6S LiPo
Έξοδος ισχύος	VBAT
Αισθητήρας ρεύματος	Υποστήριξη (Scale=490 Offset=0)
Τηλεμετρία ESC	υποστηρίζεται
Βάση	30.5 x 30.5 mm (διάμετρος οπής 4 mm)
Διάσταση	45.6(L) * 40(Π) * 8.8 mm(Υ)
Βάρος	19.2 g με ψύκτρα

Έγγραφα / Πόροι

Στοίβα ελεγκτή πτήσης SpeedyBee F7 V3 BL32 [pdf] Εγχειρίδιο χρήστη
F7 V3 BL32, F7 V3 BL32 Στοίβα ελεγκτή πτήσης, Στοίβα ελεγκτή πτήσης, στοίβα ελεγκτή, στοίβα

Αναφορές

Εγχειρίδιο χρήστη

Στοίβα ελεγκτή πτήσης SpeedyBee F7 V3 BL32

Εγχειρίδιο χρήστη

Προδιαγραφές Πάνωview