ED-PAC3020 EDATEC Βιομηχανικός Αυτοματισμός και Έλεγχοι

Προδιαγραφές

• Όνομα προϊόντος: ED-PAC3020
• Κατασκευαστής: EDA Technology Co., Ltd
• Ημερομηνία κυκλοφορίας: 1 Αυγούστου 2025
• Λογισμικό προγραμματισμού: CODESYS V3.5 SP19
• Διαμορφώσεις μνήμης: 2GB DDR + 128GB SSD ή 8GB DDR + 256GB SSD
• Διεπαφές: HDMI, USB, Ethernet, RS232, RS485

Οδηγίες χρήσης προϊόντος

1. Υπερview:
   1. Το ED-PAC3020 είναι ένας προγραμματιζόμενος ελεγκτής αυτοματισμού CODESYS σε πραγματικό χρόνο, κατάλληλος για βιομηχανικό έλεγχο και πεδία IoT. Διαθέτει προεγκατεστημένο περιβάλλον εκτέλεσης CODESYS πολλαπλών πυρήνων και προσφέρει διαφορετικές διαμορφώσεις μνήμης βάσει των απαιτήσεων του χρήστη.
2. Μηχανήματα υπολογιστών:
   1. Η συσκευή διαθέτει συνήθως χρησιμοποιούμενες διεπαφές όπως HDMI, USB, Ethernet, RS232 και RS485. Ενσωματώνει ένα RTC και υποστηρίζει σύνδεση με απομακρυσμένες μονάδες εισόδου/εξόδου που βασίζονται σε EtherCAT.
3. Εισαγωγή στο Λογισμικό CODESYS:
   1. Το προϊόν υποστηρίζει το CODESYS V3.5 SP19 και νεότερες εκδόσεις για προγραμματισμό και έλεγχο.
4. Εφαρμογή Δικτύωσης:
   1. Η συσκευή προσφέρει διεπαφές EtherCAT, Ethernet, RS485 και RS232 για επικοινωνία δικτύου πολλαπλών επιπέδων, ώστε να καλύπτει ποικίλες απαιτήσεις εφαρμογών.

Μπροστινός πίνακας:

1. Θύρα RS232: Χρησιμοποιείται για τη σύνδεση εξοπλισμού ελέγχου τρίτων κατασκευαστών.
2. Πράσινες ενδείξεις UART: Ελέγξτε την κατάσταση επικοινωνίας της θύρας UART.
3. Κόκκινη ένδειξη τροφοδοσίας: Υποδεικνύει την κατάσταση τροφοδοσίας της συσκευής.
4. Πράσινη ένδειξη κατάστασης συστήματος: Δείχνει την κατάσταση των λειτουργιών ανάγνωσης/εγγραφής του συστήματος.
5. Έξοδος ήχου (HPO): Στερεοφωνική έξοδος ήχου.
6. Είσοδος ήχου (LINE IN): Υποστηρίζει στερεοφωνική είσοδο ήχου.
7. Θύρα RS-485: Χρησιμοποιείται για τη σύνδεση εξοπλισμού ελέγχου τρίτων κατασκευαστών.
8. Θύρες USB 2.0: Υποστηρίζει ρυθμό μετάδοσης έως και 480Mbps.

Εγχειρίδιο υλικού

• Αυτό το κεφάλαιο παρουσιάζει το προϊόνview, λογισμικό CODESYS, εφαρμογή δικτύωσης, λίστα συσκευασιών, εμφάνιση, κουμπιά, δείκτες και διεπαφές.

Υπερview

• Το ED-PAC3020 είναι ένας προγραμματιζόμενος ελεγκτής αυτοματισμού CODESYS σε πραγματικό χρόνο, προεγκατεστημένος από προεπιλογή με πολυπύρηνο χρόνο εκτέλεσης CODESYS. Ανάλογα με το σενάριο εφαρμογής και τις απαιτήσεις του χρήστη, προσφέρει διαμορφώσεις προγραμματιζόμενου λογικού συστήματος είτε με 2GB DDR + 128GB SSD είτε με 8GB DDR + 256GB SSD.

ΠΡΟΕΙΔΟΠΟΙΗΣΗ

• Η συσκευή ED-PAC3020 διαθέτει προεγκατεστημένη μια έγκυρη άδεια χρήσης CODESYS από προεπιλογή. Η επανεγκατάσταση του λειτουργικού συστήματος θα ακυρώσει την άδεια χρήσης CODESYS. Μην επιχειρήσετε να εγκαταστήσετε το λειτουργικό σύστημα μόνοι σας.
• Το ED-PAC3020 παρέχει συνήθως χρησιμοποιούμενες διεπαφές όπως HDMI, USB, Ethernet, RS232 και RS485, ενσωματώνει RTC και χρησιμοποιείται κυρίως σε βιομηχανικό έλεγχο και σε τομείς IoT.
• Το ED-PAC3020 υποστηρίζει σύνδεση με απομακρυσμένες μονάδες εισόδου/εξόδου που βασίζονται σε EtherCAT (π.χ., ζεύκτες, DI, DO, AI, AO) μέσω ενός δικτύου EtherCAT.
• Η συσκευή ενσωματώνει το σύστημα CODESYS Control Runtime System, υποστηρίζοντας τα πρότυπα προγραμματισμού IEC 61131-3 και πρωτόκολλα βιομηχανικής επικοινωνίας όπως το EtherCAT και το Modbus TCP.

Οι χρήστες μπορούν προαιρετικά να ενεργοποιήσουν πρόσθετες λειτουργίες μέσω αδειοδότησης λειτουργιών όπως:

• TargetVisu
• WebVisu Softmotion
• CNC + Ρομποτική
• EtherCAT Master
• Κύριος TCP Modbus
• Διακομιστής OPC UA

Διατίθενται προσαρμοσμένες διαμορφώσεις για την κάλυψη συγκεκριμένων απαιτήσεων εφαρμογής.

Εισαγωγή στο Λογισμικό CODESYS

• Το CODESYS (Σύστημα Ανάπτυξης Ελεγκτών) είναι μια ανοιχτή πλατφόρμα ανάπτυξης λογισμικού βιομηχανικού αυτοματισμού που παρέχει μια ολοκληρωμένη λύση για τον προγραμματισμό, την αποσφαλμάτωση και τη συντήρηση προγραμματιζόμενων λογικών ελεγκτών (PLC), βιομηχανικών υπολογιστών (IPC) και ενσωματωμένων συστημάτων ελέγχου.
• Συμβατό με το διεθνές πρότυπο IEC 61131-3, υποστηρίζει πολύπλοκο λογικό έλεγχο, έλεγχο κίνησης πολλαπλών αξόνων, ενσωμάτωση πρωτοκόλλου βιομηχανικής επικοινωνίας και επεξεργασία δεδομένων σε πραγματικό χρόνο.
• Χρησιμοποιείται ευρέως στην έξυπνη κατασκευή, τη διαχείριση ενέργειας, τον αυτοματισμό εφοδιαστικής και άλλους βιομηχανικούς τομείς.

Βασικά χαρακτηριστικά του CODESYS:

• Υποστήριξη τυποποιημένης γλώσσας προγραμματισμού
  • Πλήρης συμβατότητα με τις γλώσσες προγραμματισμού IEC 61131-3:
    • Διάγραμμα κλίμακας (LD)
    • Διάγραμμα μπλοκ συναρτήσεων (FBD)
    • Δομημένο κείμενο (ST)
    • Λίστα οδηγιών (IL)
    • Διάγραμμα διαδοχικών συναρτήσεων (SFC)
  • Υποστηρίζει επεκτάσεις Αντικειμενοστρεφούς Προγραμματισμού (OOP) για μεγάλης κλίμακας πολύπλοκα έργα.
• Ανάπτυξη και Ανάπτυξη σε Πολλαπλές Πλατφόρμες
  • Περιβάλλον Ανάπτυξης: Συμβατό με λειτουργικά συστήματα Windows και Linux, προσφέροντας ένα ενοποιημένο περιβάλλον εργασίας μηχανικής.
  • Συστήματα Target: Αναπτύξιμο σε περισσότερες από 2,000 πλατφόρμες υλικού βιομηχανικών ελεγκτών, συμπεριλαμβανομένων αρχιτεκτονικών ARM/X86.
• Βιβλιοθήκες Μηχανικής με Ενότητες
  • Προκατασκευασμένες βιβλιοθήκες: Περιλαμβάνουν στοίβες βιομηχανικών πρωτοκόλλων (Modbus/TCP, OPC UA, EtherCAT) και προηγμένες μονάδες ελέγχου (έλεγχος PID, αλγόριθμοι παρεμβολής CNC).
  • Προσαρμοσμένες βιβλιοθήκες: Υποστηρίζει την ενθυλάκωση και την επαναχρησιμοποίηση των Function Blocks και των POU (Μονάδων Οργάνωσης Προγράμματος).
• Οπτικά εργαλεία εντοπισμού σφαλμάτων και διάγνωσης
  •  Παρακολούθηση μεταβλητών σε πραγματικό χρόνο, χαρτογράφηση εισόδων/εξόδων και κατάσταση εκτέλεσης εργασιών με ανάλυση κυματομορφής.
  • Προηγμένα εργαλεία εντοπισμού σφαλμάτων: σημεία διακοπής, εκτέλεση βήμα προς βήμα και διασταυρούμενη αναφορά για γρήγορη διάγνωση σφαλμάτων.
  • Ενσωματωμένα εργαλεία ανάπτυξης HMI για απρόσκοπτη ενσωμάτωση συστήματος SCADA.
• Το ED-PAC3020 υποστηρίζει το CODESYS V3.5 SP19 και νεότερες εκδόσεις.

Εφαρμογή Δικτύωσης

• Το ED-PAC3020 διαθέτει διεπαφές EtherCAT, Ethernet, RS-485 και RS-232, επιτρέποντας την επικοινωνία δικτύου πολλαπλών επιπέδων για την κάλυψη ποικίλων απαιτήσεων εφαρμογών σε διάφορα σενάρια. Μια τυπική τοπολογία εφαρμογής απεικονίζεται στο παρακάτω σχήμα:

Λίστα συσκευασίας

• 1 x Μονάδα ED-PAC3020
• 4 x Επιθέματα

Εμφάνιση

• Παρουσίαση των λειτουργιών και των ορισμών των διεπαφών σε κάθε πίνακα.

Μπροστινό Πάνελ

Παρουσίαση τύπων και ορισμών διεπαφών του μπροστινού πίνακα.

ΟΧΙ.	Λειτουργία Ορισμός
	1 x θύρα RS232, ακροδέκτης Phoenix 3 ακίδων 3.5 mm, ο οποίος χρησιμοποιείται για τη σύνδεση του ελέγχου τρίτου κατασκευαστή εξοπλισμός.
2	2 πράσινοι δείκτες UART, οι οποίοι χρησιμοποιούνται για τον έλεγχο της κατάστασης επικοινωνίας της θύρας UART.
3	1 x κόκκινη ένδειξη λειτουργίας, η οποία χρησιμοποιείται για τον έλεγχο της κατάστασης ενεργοποίησης και απενεργοποίησης της συσκευής.
4	1 x πράσινη ένδειξη κατάστασης συστήματος, η οποία χρησιμοποιείται για view την κατάσταση των λειτουργιών ανάγνωσης/εγγραφής του συστήματος.
5	1 x Έξοδος ήχου (HPO), υποδοχή ήχου 3.5 mm (πράσινη), έξοδος στερεοφωνικού ήχου.
6	1 x Είσοδος ήχου (LINE IN), υποδοχή ήχου 3.5 mm (κόκκινη), υποστήριξη στερεοφωνικής εισόδου ήχου.
7	1 θύρα RS485, ακροδέκτης Phoenix 3 ακίδων 3.5 mm, ο οποίος χρησιμοποιείται για τη σύνδεση εξοπλισμού ελέγχου τρίτων κατασκευαστών.
8	2 θύρες USB 2.0, υποδοχή Type-A, κάθε κανάλι υποστηρίζει ρυθμό μετάδοσης έως και 480Mbps.
9	2 θύρες USB 3.0, υποδοχή Type-A, κάθε κανάλι υποστηρίζει ρυθμό μετάδοσης έως και 5Gbps.
10	1 x διεπαφή Ethernet (αυτόματη διαπραγμάτευση 10/100/1000M), υποδοχή RJ45, διεπαφή επικοινωνίας EtherCAT για σύνδεση σε δίκτυα EtherCAT, με υποστήριξη PoE (Power over Ethernet).

Πίσω πίνακας

• Παρουσίαση τύπων και ορισμών διεπαφών στο πίσω πλαίσιο.

ΟΧΙ.	Λειτουργία Ορισμός
1	1 x κουμπί λειτουργίας, το οποίο χρησιμοποιείται για την ενεργοποίηση και απενεργοποίηση της συσκευής.
2	1 x υποδοχή κάρτας Micro SD, διατηρείται για μελλοντική χρήση. Σημείωση: Η συσκευή εκκινείται από τον SSD από προεπιλογή. Αυτή η υποδοχή κάρτας Micro SD προορίζεται για πιθανές επέκταση.

Πλαϊνό πάνελ

• Παρουσίαση τύπων και ορισμών διεπαφών πλευρικών πάνελ.

ΟΧΙ.	Λειτουργία Ορισμός
1	1 x είσοδος DC, υποδοχή USB Type-C, η οποία υποστηρίζει είσοδο τροφοδοσίας 5V 5A.
2	2 θύρες HDMI, υποδοχή Micro HDMI, η οποία μπορεί να συνδέσει μια οθόνη και υποστηρίζει 4K 60Hz

Κουμπί

• Το ED-PAC3020 περιλαμβάνει ένα κουμπί ON/OFF και η μεταξοτυπία είναι "ON/OFF". Εάν εκτελείτε το Raspberry Pi Desktop, μπορείτε να ξεκινήσετε έναν καθαρό τερματισμό λειτουργίας πατώντας σύντομα το κουμπί λειτουργίας. Θα εμφανιστεί ένα μενού που θα σας ρωτάει εάν θέλετε να τερματίσετε, να επανεκκινήσετε ή να αποσυνδεθείτε.

ΑΚΡΟ

• Εάν εκτελείτε το Raspberry Pi Desktop, μπορείτε να πατήσετε το κουμπί λειτουργίας δύο φορές γρήγορα διαδοχικά για να τερματίσετε τη λειτουργία.

Δείκτης

• Αυτή η ενότητα εξηγεί την κατάσταση και τις σημασίες των ενδείξεων που είναι ενσωματωμένες στη συσκευή ED-PAC3020.

Δείκτης	Κατάσταση	Περιγραφή
PWR	On	Η συσκευή έχει ενεργοποιηθεί.
	Αναβοσβήνω	Η τροφοδοσία της συσκευής δεν είναι φυσιολογική, διακόψτε αμέσως την τροφοδοσία.
	Μακριά από	Η συσκευή δεν είναι ενεργοποιημένη.
ΠΡΑΞΗ	Αναβοσβήνω	Το σύστημα ξεκίνησε με επιτυχία και διαβάζει και γράφει δεδομένα.

Δείκτης	Κατάσταση	Περιγραφή
	Μακριά από	Η συσκευή δεν είναι ενεργοποιημένη ή δεν διαβάζει και γράφει δεδομένα.
COM1~COM2	Ενεργοποίηση/Αναβοσβήνει	Τα δεδομένα μεταδίδονται
	Μακριά από	Η συσκευή δεν είναι ενεργοποιημένη ή δεν υπάρχει μετάδοση δεδομένων.
Κίτρινη ένδειξη θύρας Ethernet	On	Η σύνδεση Ethernet βρίσκεται σε κανονική κατάσταση.
	Αναβοσβήνω	Η σύνδεση Ethernet δεν είναι φυσιολογική.
	Μακριά από	Η σύνδεση Ethernet δεν έχει ρυθμιστεί.
Πράσινη ένδειξη θύρας Ethernet	On	Η σύνδεση Ethernet βρίσκεται σε κανονική κατάσταση.
	Αναβοσβήνω	Τα δεδομένα μεταδίδονται μέσω της θύρας Ethernet.
	Μακριά από	Η σύνδεση Ethernet δεν έχει ρυθμιστεί.

ΑΚΡΟ

• Η λειτουργία της ένδειξης PWR/ACT στο Raspberry Pi 5 έχει μεταφερθεί στις ξεχωριστές ενδείξεις PWR και ACT από προεπιλογή, επομένως η ένδειξη PWR/ACT παραμένει αναμμένη μετά την ενεργοποίηση της συσκευής.

Διασύνδεση

• Παρουσιάζοντας τον ορισμό και τη λειτουργία κάθε διεπαφής στο προϊόν.

Διασύνδεση Ισχύος

• Η συσκευή ED-PAC3020 περιλαμβάνει μία διεπαφή εισόδου τροφοδοσίας, η οποία χρησιμοποιεί μια υποδοχή USB Type-C με την ένδειξη "PWR IN" και υποστηρίζει είσοδο τροφοδοσίας 5V 5A.

ΑΚΡΟ

• Για να επιτύχει το Raspberry Pi 5 καλύτερη απόδοση, συνιστάται η χρήση τροφοδοτικού 5V 5A.
• 1.8.2 Διεπαφή Ethernet 1000M (EtherCAT)
• Η συσκευή ED-PAC3020 περιλαμβάνει μία διεπαφή Ethernet 10/100/1000M με αυτόματη διαπραγμάτευση και υποδοχή RJ45 με LED κατάστασης, με την ένδειξη " «. Αυτή η διεπαφή χρησιμεύει ως θύρα επικοινωνίας EtherCAT για σύνδεση σε δίκτυα EtherCAT και υποστηρίζει παροχή ρεύματος PoE (Power over Ethernet).»

Διασύνδεση HDMI

• Η συσκευή ED-PAC3020 περιλαμβάνει 2 διεπαφές HDMI που χρησιμοποιούν υποδοχές Micro HDMI, με την ένδειξη «HDMI», για τη σύνδεση οθονών HDMI. Αυτές οι διεπαφές υποστηρίζουν έξοδο βίντεο έως 4Kp60.

ΑΚΡΟ

• Ορισμένα καλώδια Micro HDMI τρίτων κατασκευαστών ενδέχεται να έχουν κοντύτερες υποδοχές Micro HDMI, κάτι που θα μπορούσε να προκαλέσει προβλήματα σύνδεσης. Συνιστάται η χρήση του επίσημου καλωδίου Raspberry Pi Micro HDMI σε Standard HDMI για βέλτιστη συμβατότητα.

Διεπαφή USB 2.0

• Η συσκευή ED-PAC3020 περιλαμβάνει 2 διεπαφές USB 2.0 με τυπικές υποδοχές τύπου A, με την ένδειξη "«. Αυτές οι διεπαφές υποστηρίζουν τη σύνδεση τυπικών περιφερειακών USB 2.0 και προσφέρουν μέγιστο ρυθμό μεταφοράς 480Mbps.»

Διεπαφή USB 3.0

• Η συσκευή ED-PAC3020 περιλαμβάνει 2 διεπαφές USB 3.0 με τυπικές υποδοχές τύπου A, με την ένδειξη " «. Αυτές οι διεπαφές υποστηρίζουν τη σύνδεση τυπικών περιφερειακών USB 3.0 και προσφέρουν μέγιστο ρυθμό μεταφοράς 5Gbps.»

Διεπαφή RS232

• Η συσκευή ED-PAC3020 περιλαμβάνει 1 διεπαφή RS232 με ακροδέκτη Phoenix 3 ακίδων με βήμα 3.5 mm, με την ένδειξη "TX/RX/GND".

Ορισμός Pin

• Οι ακροδέκτες ακροδεκτών ορίζονται ως εξής:

	Καρφίτσα ​Ταυτότητα	Όνομα καρφίτσας
	1	TX
	2	RX
	3	GND

Η διεπαφή RS232 αντιστοιχεί στα ακόλουθα ονόματα ακίδων στο Pi5:

Σύνθημα	Όνομα Pi5 GPIO	Pi5 Pin Εξω
TX	GPIO4	UART3_TXD
RX	GPIO5	UART3_RXD

Το σχηματικό καλωδίωσης RS232 έχει ως εξής:

Διεπαφή RS485

• Η συσκευή ED-PAC3020 περιλαμβάνει 1 διεπαφή RS485 με ακροδέκτη Phoenix 3 ακίδων με βήμα 3.5 mm, με την ένδειξη "A/B/GND".

Ορισμός Pin

• Οι ακροδέκτες ακροδεκτών ορίζονται ως εξής:

	Καρφίτσα ​Ταυτότητα	Όνομα καρφίτσας
	1	A
	2	B
	3	GND

Η διεπαφή RS485 αντιστοιχεί στα ακόλουθα ονόματα ακίδων στο Pi5:

Σύνθημα	Όνομα Pi5 GPIO	Pi5 Pin Εξω
A	GPIO12	UART5_TXD
B	GPIO13	UART5_RXD

Καλώδια σύνδεσης

• Το σχηματικό καλωδίωσης RS485 έχει ως εξής:

Διαμόρφωση αντίστασης τερματισμού RS485

• Η συσκευή ED-PAC3020 περιλαμβάνει 1 διεπαφή RS485.
• Μια αντίσταση τερματισμού 120Ω είναι δεσμευμένη μεταξύ των γραμμών Α και Β του κυκλώματος RS485. Η τοποθέτηση ενός καπακιού βραχυκυκλωτήρα ενεργοποιεί αυτήν την αντίσταση τερματισμού.
• Από προεπιλογή, δεν έχει εγκατασταθεί βραχυκυκλωτήρας, με αποτέλεσμα η αντίσταση τερματισμού 120Ω να είναι ανενεργή. Η αντίσταση τερματισμού βρίσκεται στο J7 στο PCBA (συγκρότημα πλακέτας τυπωμένου κυκλώματος).

ΑΚΡΟ

• Το περίβλημα της συσκευής πρέπει να ανοιχτεί για να ελεγχθεί η αντίσταση τερματισμού 120Ω.

Είσοδος ήχου

• Η συσκευή ED-PAC3020 περιλαμβάνει 1 διεπαφή εισόδου ήχου (LINE IN), μια κόκκινη υποδοχή ήχου 3.5 mm, με την ένδειξη "", η οποία υποστηρίζει στερεοφωνική είσοδο.

Έξοδος ήχου

• Η συσκευή ED-PAC3020 περιλαμβάνει 1 διεπαφή εξόδου ήχου (HPO), μια πράσινη υποδοχή ήχου 3.5 mm, με την ένδειξη " “, το οποίο υποστηρίζει στερεοφωνική έξοδο.

Εγκατάσταση της Συσκευής

• Η συσκευή ED-PAC3020 έχει σχεδιαστεί για τοποθέτηση σε επιφάνεια εργασίας από προεπιλογή και υποστηρίζει τοποθέτηση σε τοίχο με την προαιρετική βάση στήριξης τοίχου ED-ACCBKT-L3020 της εταιρείας μας.

ΑΚΡΟ

• Το κουτί συσκευασίας ED-PAC3020 δεν περιλαμβάνει το ED-ACCBKT-L3020 από προεπιλογή. Οι χρήστες πρέπει να το αγοράσουν ξεχωριστά.

Παρασκευή:

• Ετοίμασα ένα κατσαβίδι Phillips.
• Αποκτήθηκε η βάση στήριξης τοίχου ED-ACCBKT-L3020.

Βήμα:

1. Χρησιμοποιήστε ένα κατσαβίδι Phillips για να ξεβιδώσετε τις τέσσερις βίδες M2.5 στο πλάι του ED-IPC3020 αριστερόστροφα.
2. Ευθυγραμμίστε την αριστερή και τη δεξιά βάση του ED-ACCBKT-L3020 με τις οπές των βιδών και στις δύο πλευρές του ED-PAC3020, τοποθετήστε τις τέσσερις βίδες M2.5*6 και σφίξτε τις δεξιόστροφα με ένα κατσαβίδι Phillips για να ασφαλίσετε το ED-ACCBKT-L3020 στις πλευρές του ED-PAC3020.
3. Με βάση την απόσταση και τη διάμετρο των οπών των βιδών επιτοίχιας στήριξης της αριστερής και της δεξιάς βάσης ED-ACCBKT-L3020 (ανατρέξτε στο παρακάτω διάγραμμα), ανοίξτε τις αντίστοιχες τρύπες στον τοίχο και, στη συνέχεια, προχωρήστε στην επιτοίχια εγκατάσταση της συσκευής.
   Μονάδα: mm
4. Tolerance: 0.5-6±0.05, 6-30±0.1, 30-120±0.15

Διάσταση

Εκκίνηση της συσκευής

• Αυτό το κεφάλαιο περιγράφει λεπτομερώς τις συγκεκριμένες διαδικασίες για τη σύνδεση των καλωδίων και την τροφοδοσία της συσκευής.

Καλώδια σύνδεσης

• Αυτή η ενότητα περιγράφει τις διαδικασίες για τη σύνδεση καλωδίων στη συσκευή.

Παρασκευή:

• Αποκτήθηκαν πλήρως λειτουργικά αξεσουάρ όπως διακόπτης, οθόνη, ποντίκι, πληκτρολόγιο, μονάδα επέκτασης I/O και τροφοδοτικό.
• Διαθέσιμη λειτουργική σύνδεση δικτύου.
• Διαθέσιμα λειτουργικά καλώδια: Καλώδιο HDMI και καλώδιο Ethernet.

Σχηματικό διάγραμμα καλωδίων σύνδεσης:

• Ανατρέξτε στην ενότητα 1.8 Διεπαφή για τον ορισμό των ακροδεκτών κάθε διεπαφής και τη συγκεκριμένη μέθοδο καλωδίωσης.

ΑΚΡΟ

• Ορισμένα καλώδια Micro HDMI τρίτων κατασκευαστών ενδέχεται να έχουν κοντύτερες υποδοχές Micro HDMI, κάτι που θα μπορούσε να προκαλέσει προβλήματα σύνδεσης. Συνιστάται η χρήση του επίσημου καλωδίου Raspberry Pi Micro HDMI σε Standard HDMI για βέλτιστη συμβατότητα.

Εκκίνηση του συστήματος για πρώτη φορά

• Μόλις το ED-PAC3020 συνδεθεί στην τροφοδοσία ρεύματος, το σύστημα θα ξεκινήσει την εκκίνηση.
• Κόκκινη ένδειξη PWR: Ανάβει για να υποδείξει ότι η συσκευή λαμβάνει ρεύμα.
• Πράσινη ένδειξη ACT: Αναβοσβήνει για να σηματοδοτήσει την κανονική εκκίνηση του συστήματος. Στη συνέχεια, το λογότυπο του Raspberry Pi θα εμφανιστεί στην επάνω αριστερή γωνία της οθόνης.

ΑΚΡΟ

• Το προεπιλεγμένο όνομα χρήστη είναι pi, ο προεπιλεγμένος κωδικός πρόσβασης είναι raspberry.

Λειτουργικό σύστημα Raspberry Pi (Επιτραπέζιος υπολογιστής)

• Εάν η συσκευή έχει εργοστασιακά εγκατεστημένο το λειτουργικό σύστημα επιφάνειας εργασίας, θα εκκινηθεί απευθείας στη διεπαφή επιφάνειας εργασίας κατά την εκκίνηση, όπως φαίνεται στο παρακάτω σχήμα.

Raspberry Pi OS (Lite)

• Εάν η συσκευή έχει εργοστασιακά εγκατεστημένο το λειτουργικό σύστημα Lite, θα συνδεθεί αυτόματα χρησιμοποιώντας τα προεπιλεγμένα διαπιστευτήρια μετά την εκκίνηση. Το παρακάτω σχήμα υποδεικνύει ότι το σύστημα έχει εκκινηθεί με επιτυχία.

Προγραμματισμός CODESYS

• Αυτό το κεφάλαιο περιγράφει λεπτομερώς τις συγκεκριμένες λειτουργίες που εμπλέκονται στη χρήση του CODESYS.

ΠΡΟΕΙΔΟΠΟΙΗΣΗ

• Η συσκευή ED-PAC3020 διαθέτει προεγκατεστημένη μια έγκυρη άδεια χρήσης CODESYS από προεπιλογή. Η επανεγκατάσταση του λειτουργικού συστήματος θα ακυρώσει την άδεια χρήσης CODESYS. Μην επιχειρήσετε να εγκαταστήσετε το λειτουργικό σύστημα μόνοι σας.
• Λήψη και εγκατάσταση λογισμικού CODESYS

ΑΚΡΟ

• Η εγκατεστημένη έκδοση του CODESYS IDE πρέπει να είναι 3.5.19 ή νεότερη και το λειτουργικό σύστημα του υπολογιστή πρέπει να είναι Windows 10 ή Windows 11 (συνιστάται 64-bit).
• Κατεβάστε το πακέτο εγκατάστασης από την επίσημη CODESYS webιστότοπος. Η λήψη URL is https://store.codesys.com/de/ (https://store.codesys.com/de/).
• ΑΚΡΟ
• Κατά τη λήψη από την επίσημη έκδοση του CODESYS webστον ιστότοπο για πρώτη φορά, πρέπει πρώτα να εγγραφείτε και να συνδεθείτε στον λογαριασμό σας.
• Κάντε δεξί κλικ στο ληφθέν πρόγραμμα εγκατάστασης και επιλέξτε "Εκτέλεση ως διαχειριστής" από το μενού περιβάλλοντος. Κάντε κλικ στην "Εγκατάσταση" στο ανοιχτό περιβάλλον εγκατάστασης και διατηρήστε την προεπιλεγμένη ρύθμιση παραμέτρων κατά τη διάρκεια της διαδικασίας εγκατάστασης.
• Αφού ολοκληρωθεί η εγκατάσταση, κάντε κλικ στο κουμπί "Τέλος" για να κλείσετε τη διεπαφή εγκατάστασης.

Λήψη και εγκατάσταση περιγραφής συσκευής File

• Πριν συνδεθείτε στη συσκευή μέσω του CODESYS, πρέπει να κατεβάσετε και να εγκαταστήσετε την περιγραφή της συσκευής. file πρώτα.

Λήψη περιγραφής συσκευής File

ΑΚΡΟ

• Η προεπιλεγμένη διεύθυνση IP της θύρας Ethernet της συσκευής είναι 192.168.0.100. Για να την τροποποιήσετε, ανατρέξτε στην ενότητα Ρύθμιση παραμέτρων IP Ethernet.

Παρασκευή:

• Διατίθεται ένα ED-PAC3020 με εξουσιοδότηση από την CODESYS.
• Διατίθεται λειτουργικό καλώδιο Ethernet.
• Ένας υπολογιστής με Windows είναι προετοιμασμένος, με τη διεύθυνση IP του διαμορφωμένη στο ίδιο υποδίκτυο με τη συσκευή. Για παράδειγμαampΔηλαδή, αν η διεύθυνση IP της συσκευής (θύρα Ethernet 1000M) είναι 192.168.0.100, ορίστε την διεύθυνση IP του υπολογιστή σε 192.168.0.99.

Βήματα:

1. Συνδέστε τη θύρα Ethernet της συσκευής στον υπολογιστή μέσω ενός καλωδίου Ethernet και, στη συνέχεια, ενεργοποιήστε τη συσκευή.
2. Πληκτρολογήστε http://192.168.0.100:8100 στον υπολογιστή. web πρόγραμμα περιήγησης για να αποκτήσετε πρόσβαση στη διεπαφή «Ρύθμιση PLC».
3. Στην ενότητα «Πληροφορίες συσκευής», κάντε κλικ στην επιλογή «[Λήψη] Περιγραφή συσκευής» File" για να κατεβάσετε την αντίστοιχη περιγραφή συσκευής σε μορφή ".xml" file.

ΑΚΡΟ

• Διατίθεται επίσης απευθείας στο έγγραφο Συσκευή ED-PAC3020 File (https://vip.123pan.cn/ 1826505135/17964309) .

Εγκατάσταση Περιγραφής Συσκευής File

Παρασκευή:

• Ένας υπολογιστής με εγκατεστημένο λογισμικό CODESYS έκδοσης V3.5 SP19 (64-bit).
• Μια συσκευή ED-PAC3020 με έγκυρη άδεια CODESYS και την αντίστοιχη περιγραφή συσκευής file.
• Συνδέστε τον υπολογιστή και το ED-PAC3020 στο δίκτυο, διασφαλίζοντας ότι οι διευθύνσεις IP τους βρίσκονται στο ίδιο υποδίκτυο.

Βήματα:

• Κάντε διπλό κλικ στο εικονίδιο CODESYS στην επιφάνεια εργασίας του υπολογιστή για να ανοίξετε το λογισμικό CODESYS. Από τη γραμμή μενού, επιλέξτε "Εργαλεία" → "Αποθετήριο Συσκευών".
• Στο ανοιχτό παράθυρο "Αποθετήριο Συσκευών", κάντε κλικ στην επιλογή "Εγκατάσταση".
• Στο αναδυόμενο παράθυρο «Εγκατάσταση περιγραφής συσκευής», επιλέξτε την περιγραφή της συσκευής file που θα εγκατασταθεί και κάντε κλικ στο "Άνοιγμα" για να συνεχίσετε την εγκατάσταση.
• Μετά την επιτυχή εγκατάσταση, μπορείτε να επαληθεύσετε στο "Device Repository" ότι η περιγραφή της συσκευής file έχουν προστεθεί με επιτυχία.

Εγκατάσταση συσκευής απομακρυσμένης εισόδου/εξόδου Περιγραφή File

Παρασκευή:

• Ένας υπολογιστής με εγκατεστημένο λογισμικό CODESYS έκδοσης V3.5 SP19 (64-bit).
• Μια συσκευή ED-PAC3020 με έγκυρη άδεια CODESYS.
• Η περιγραφή της απομακρυσμένης συσκευής εισόδου/εξόδου fileΤα s έχουν ληφθεί από: Περιγραφή απομακρυσμένης εισόδου/εξόδου Files (https://vip.123pan.cn/1826505135/16632390).
• Συνδέστε τον υπολογιστή, το ED-PAC3020 και τις απομακρυσμένες συσκευές εισόδου/εξόδου στον ίδιο διακόπτη. Βεβαιωθείτε ότι οι διευθύνσεις IP του υπολογιστή, του ED-PAC3020 και των απομακρυσμένων συσκευών εισόδου/εξόδου βρίσκονται εντός του ίδιου υποδικτύου.

Βήματα:

1. Κάντε διπλό κλικ στο εικονίδιο CODESYS στην επιφάνεια εργασίας του υπολογιστή για να ανοίξετε το λογισμικό CODESYS. Από τη γραμμή μενού, επιλέξτε "Εργαλεία" → "Αποθετήριο Συσκευών".
2. Στο ανοιχτό παράθυρο "Αποθετήριο Συσκευών", κάντε κλικ στην επιλογή "Εγκατάσταση".
3. Στο αναδυόμενο παράθυρο "Εγκατάσταση περιγραφής συσκευής", επιλέξτε την περιγραφή της συσκευής εισόδου/εξόδου. file που θα εγκατασταθεί και κάντε κλικ στο "Άνοιγμα" για να συνεχίσετε την εγκατάσταση.
4. Μετά την επιτυχή εγκατάσταση, μπορείτε να επαληθεύσετε στο "Device Repository" ότι η περιγραφή της συσκευής εισόδου/εξόδου file έχουν προστεθεί με επιτυχία.

Διαμόρφωση υλικού

Παρασκευή:

• Ένας υπολογιστής με εγκατεστημένο λογισμικό CODESYS έκδοσης V3.5 SP19 (64-bit).
  • Η περιγραφή της συσκευής fileπεριγραφή s και απομακρυσμένης συσκευής εισόδου/εξόδου fileέχουν εγκατασταθεί. Συνδέστε τον υπολογιστή, το ED-PAC3020 και τις απομακρυσμένες συσκευές εισόδου/εξόδου στον ίδιο διακόπτη. Βεβαιωθείτε ότι οι διευθύνσεις IP του υπολογιστή, του ED-PAC3020 και των απομακρυσμένων συσκευών εισόδου/εξόδου βρίσκονται εντός του ίδιου υποδικτύου.

Δημιουργήστε ένα νέο έργο και συνδεθείτε στη συσκευή

Βήματα:

• Ενεργοποιήστε το ED-PAC3020 και τις απομακρυσμένες μονάδες εισόδου/εξόδου. Ανοίξτε το λογισμικό CODESYS στον υπολογιστή και επιλέξτε "File” → «Νέο Έργο» στη γραμμή μενού για να ανοίξετε το παράθυρο «Νέο Έργο» και να δημιουργήσετε ένα τυπικό έργο.
• Επιλέξτε την περιγραφή της εγκατεστημένης συσκευής file και κάντε κλικ στο "OK".
• Κάντε διπλό κλικ στη συσκευή, επιλέξτε «Σάρωση δικτύου» στα δεξιά, στη συνέχεια επιλέξτε τη συσκευή που εντοπίστηκε από τα αποτελέσματα σάρωσης και κάντε κλικ στο «OK» για επιβεβαίωση.

ΑΚΡΟ

• Εάν η συσκευή δεν μπορεί να εντοπιστεί κατά τη σάρωση, εισαγάγετε χειροκίνητα τη διεύθυνση IP στις ρυθμίσεις της συσκευής προορισμού για να συνδεθείτε.
• Εάν εμφανιστεί μια προτροπή σύνδεσης στη συσκευή, συνδεθείτε με τα διαπιστευτήριά σας (όνομα χρήστη και κωδικό πρόσβασης) ή ακολουθήστε τις οδηγίες για να δημιουργήσετε έναν νέο λογαριασμό.

Όπως φαίνεται στο παρακάτω σχήμα, αυτό υποδεικνύει ότι η συσκευή έχει συνδεθεί με επιτυχία.

Προσθήκη απομακρυσμένων μονάδων εισόδου/εξόδου

Βήματα:

1. Κάντε δεξί κλικ στο «Συσκευή» και επιλέξτε «Προσθήκη Συσκευής» στο μενού για να προσθέσετε το EtherCAT Master.
2. Κάντε διπλό κλικ στη συσκευή EtherCAT Master για να ορίσετε τη διεύθυνση προέλευσης (Επιλέξτε τη θύρα EtherCAT, η οποία αντιστοιχεί στη θύρα eth0 της συσκευής).
3. Κάντε κλικ στο κουμπί για να συνδεθείτε στη συσκευή. Μια επιτυχημένη σύνδεση φαίνεται στο παρακάτω σχήμα.
4. Κάντε κλικ στη συσκευή EtherCAT Master, επιλέξτε «Σάρωση για συσκευές» στο μενού δεξιού κλικ και αντιγράψτε όλες τις συσκευές στο έργο αφού ολοκληρωθεί η σάρωση.
5. Κάντε κλικ στο κουμπί για να αποσυνδεθείτε από τη συσκευή.
6. Κάντε διπλό κλικ στη συσκευή slave, διαμορφώστε τις σχετικές παραμέτρους στη δεξιά πλευρά του περιβάλλοντος εργασίας, ενεργοποιήστε τις "Ρυθμίσεις ειδικού", επιλέξτε "Ενεργοποίηση" στην ενότητα Επιλογή DC και επιλέξτε "Ενεργοποίηση Sync0".
7. Κάντε κλικ στο για να κατεβάσετε το πρόγραμμα στη συσκευή και, στη συνέχεια, κάντε κλικ στο κουμπί για να το εκτελέσετε. Όπως φαίνεται στο παρακάτω σχήμα, αυτό υποδηλώνει μια επιτυχημένη λειτουργία.

Προγραμματισμός

• Οι παρακάτω π.χampΤο le επιδεικνύει πρακτικό προγραμματισμό χρησιμοποιώντας ένα συγκεκριμένο σενάριο κωδικοποίησης.

Διαδικασία Προγραμματισμού

Προγραμματισμός Πρample

• Ολοκληρώστε την ανάπτυξη και τον εντοπισμό σφαλμάτων ενός προγράμματος για μια χρονικά αναβοσβήνουσα λυχνία LED χρησιμοποιώντας μια μονάδα ψηφιακής εξόδου (DO) 8 καναλιών τύπου PNP.

Παρασκευή:

• Έχει δημιουργηθεί ένα τυπικό έργο.
• Η διαμόρφωση υλικού έχει ολοκληρωθεί.
• Μια συμπαγής λυχνία LED 24Vamp έχει συνδεθεί στην πρώτη θύρα εξόδου της απομακρυσμένης μονάδας DO (Ψηφιακή Έξοδος).

Βήματα

• Κάντε διπλό κλικ στη μονάδα DO, επιλέξτε "Αντιστοίχιση μονάδας εισόδου/εξόδου" → "Έξοδος" στη δεξιά διεπαφή και view τις διευθύνσεις όλων των θυρών εξόδου. Όπως απεικονίζεται παρακάτω, η διεύθυνση της πρώτης θύρας εξόδου είναι %QX18.0.
• Γράψτε τον κώδικα προγράμματος ως εξής:
• Αφού ολοκληρώσετε το πρόγραμμα, κάντε κλικ στο " "για να το μεταγλωττίσετε και να βεβαιωθείτε ότι δεν υπάρχουν σφάλματα.
• Κάντε κλικ στην επιλογή Σύνδεση για να κατεβάσετε το πρόγραμμα στη συσκευή και, στη συνέχεια, κάντε κλικ στην επιλογή Εκτέλεση για να παρατηρήσετε ότι η λυχνία LED αναβοσβήνει κάθε 0.5 δευτερόλεπτα.

Λειτουργία και Συντήρηση

• Αφού κατεβάσετε το πρόγραμμα στη συσκευή, μπορείτε να εκτελέσετε τις λειτουργίες Εκτέλεση και Διακοπή.

Κατάσταση	Λειτουργίες
Εκτέλεση προγράμματος	Στο κύριο μενού της διεπαφής λογισμικού, κάντε κλικ στο κουμπί Σύνδεση.
Πρόγραμμα Stop	Στο κύριο μενού της διεπαφής λογισμικού, κάντε κλικ στο κουμπί διακοπής.

Διαμόρφωση συστήματος

• Αυτό το κεφάλαιο παρουσιάζει τον τρόπο ρύθμισης παραμέτρων του συστήματος.

ΠΡΟΕΙΔΟΠΟΙΗΣΗ

• Η συσκευή ED-PAC3020 διαθέτει προεγκατεστημένη μια έγκυρη άδεια χρήσης CODESYS από προεπιλογή. Η επανεγκατάσταση του λειτουργικού συστήματος θα ακυρώσει την άδεια χρήσης CODESYS. Μην επιχειρήσετε να εγκαταστήσετε το λειτουργικό σύστημα μόνοι σας.
• Εύρεση IP συσκευής
  • Εύρεση IP συσκευής
• Απομακρυσμένη σύνδεση
  • Απομακρυσμένη σύνδεση
• Διαμόρφωση Wi-Fi
  • Διαμόρφωση Wi-Fi
• Ρύθμιση παραμέτρων Ethernet IP
  • Ρύθμιση παραμέτρων Ethernet IP
• Ρύθμιση παραμέτρων Bluetooth.
  • Διαμόρφωση Bluetooth
• Ρύθμιση παραμέτρων βομβητή
• Ο βομβητής ελέγχεται χρησιμοποιώντας GPIO6.
• Εκτελέστε την ακόλουθη εντολή για να ενεργοποιήσετε το βομβητή:
• Ρύθμιση παραμέτρων RTC
  • Ρύθμιση παραμέτρων RTC
• Διαμόρφωση σειριακής θύρας
• Αυτό το κεφάλαιο παρουσιάζει τη μέθοδο διαμόρφωσης των RS232 και RS485.

Εγκατάσταση του εργαλείου Picocom

• Στο περιβάλλον Linux, μπορείτε να χρησιμοποιήσετε το εργαλείο picocom για να εντοπίσετε σφάλματα στις σειριακές θύρες RS232 και RS485.
• Εκτελέστε την ακόλουθη εντολή για να εγκαταστήσετε το εργαλείο picocom.
• 5.8.2 Ρύθμιση παραμέτρων RS232
  Το ED-PAC3020 περιέχει 1 διεπαφή RS232 και την αντίστοιχη θύρα COM και συσκευή. fileπαρατίθενται στον παρακάτω πίνακα:

Αριθμός of RS485 λιμάνια	Αντίστοιχος COM Λιμάνι	Αντίστοιχος Συσκευή File
1	COM2	/dev/com2

• Εισαγάγετε εντολές όπως απαιτείται για τον έλεγχο εξωτερικής συσκευής.

Ρύθμιση παραμέτρων RS485

• Το ED-PAC3020 περιέχει 1 διεπαφή RS-485 και την αντίστοιχη θύρα COM και συσκευή. fileπαρατίθενται στον παρακάτω πίνακα:

Αριθμός of RS485 λιμάνια	Αντίστοιχος COM Λιμάνι	Αντίστοιχος Συσκευή File
1	COM2	/dev/com2

Παρασκευή:

Οι θύρες RS485 του ED-PAC3020 έχουν συνδεθεί με εξωτερική συσκευή. Βήματα:

1. Εκτελέστε την ακόλουθη εντολή για να ανοίξετε τη σειριακή θύρα com2 και να ρυθμίσετε τον ρυθμό baud της σειριακής θύρας σε 115200.
2. Εισαγάγετε εντολές όπως απαιτείται για τον έλεγχο εξωτερικής συσκευής.

Διαμόρφωση ήχου

• Διαμόρφωση ήχου
• Διαχείριση αδειών CODESYS
• Η συσκευή ED-PAC3020 διαθέτει προεγκατεστημένη άδεια χρήσης CODESYS από προεπιλογή. Μπορείτε να δημιουργήσετε αντίγραφα ασφαλείας και να επαναφέρετε την άδεια χρήσης αποκτώντας πρόσβαση στη διεπαφή "Ρύθμιση PLC".

Αντίγραφο ασφαλείας άδειας χρήσης
Παρασκευή:

• Ένας υπολογιστής με Windows έχει ρυθμιστεί με μια διεύθυνση IP στο ίδιο υποδίκτυο με τη συσκευή. Για παράδειγμαampΔηλαδή, αν η διεύθυνση IP της συσκευής (θύρα Ethernet 1000M) είναι 192.168.0.100, ορίστε την διεύθυνση IP του υπολογιστή σε 192.168.0.99.
• Έχει προετοιμαστεί ένα λειτουργικό καλώδιο Ethernet.

Βήματα:

• Συνδέστε τη θύρα Ethernet 1000M της συσκευής στον υπολογιστή μέσω ενός καλωδίου Ethernet και, στη συνέχεια, ενεργοποιήστε τη συσκευή.
• Πληκτρολογήστε http://192.168.0.100:8100 στον υπολογιστή. web πρόγραμμα περιήγησης για να αποκτήσετε πρόσβαση στη διεπαφή «Ρύθμιση PLC».
• Στη διεπαφή «Διαχείριση αδειών χρήσης Codesys», κάντε κλικ στην επιλογή «Αντίγραφο ασφαλείας άδειας χρήσης» για να κατεβάσετε την άδεια χρήσης. file και αποθηκεύστε το τοπικά.

ΑΚΡΟ

• Η άδεια χρήσης με αντίγραφο ασφαλείας file μπορούν να αποκατασταθούν μόνο στην ίδια συσκευή.

Επαναφορά Άδειας Χρήσης

Παρασκευή:

• Ένας υπολογιστής με Windows έχει ρυθμιστεί με μια διεύθυνση IP στο ίδιο υποδίκτυο με τη συσκευή. Για παράδειγμαampΔηλαδή, αν η διεύθυνση IP της συσκευής (θύρα Ethernet 1000M) είναι 192.168.0.100, ορίστε την διεύθυνση IP του υπολογιστή σε 192.168.0.99.
• Έχει προετοιμαστεί ένα λειτουργικό καλώδιο Ethernet.
• Η άδεια χρήσης με αντίγραφο ασφαλείας file έχει ληφθεί.

Βήματα

1. Συνδέστε τη θύρα Ethernet 1000M της συσκευής στον υπολογιστή μέσω ενός καλωδίου Ethernet και, στη συνέχεια, ενεργοποιήστε τη συσκευή.
2. Πληκτρολογήστε http://192.168.0.100:8100 στον υπολογιστή. web πρόγραμμα περιήγησης για να αποκτήσετε πρόσβαση στη διεπαφή «Ρύθμιση PLC».
3. Στη διεπαφή «Διαχείριση αδειών χρήσης Codesys», κάντε κλικ στην επιλογή «Επαναφορά άδειας χρήσης».
4. Όπως σας ζητηθεί, επιλέξτε την άδεια χρήσης που αποκτήσατε file κάτω από μια προσαρμοσμένη διαδρομή.
5. Μετά από μια επιτυχημένη Επαναφορά Άδειας Χρήσης, θα εμφανιστεί μια γραμμή προόδου 100% στο δεξί πλαίσιο.
6. Ανοίξτε το παράθυρο εντολών τερματικού της συσκευής, εκτελέστε την ακόλουθη εντολή και επανεκκινήστε τη συσκευή.

Συχνές Ερωτήσεις

Ε: Μπορώ να επανεγκαταστήσω το λειτουργικό σύστημα στο ED-PAC3020;

Α: Η επανεγκατάσταση του λειτουργικού συστήματος θα ακυρώσει την άδεια χρήσης CODESYS που παρέχεται προεγκατεστημένη από προεπιλογή. Συνιστάται να μην επιχειρήσετε να εγκαταστήσετε το λειτουργικό σύστημα μόνοι σας.

Ε: Ποια πρότυπα προγραμματισμού υποστηρίζονται από το ED-PAC3020;

Α: Η συσκευή υποστηρίζει τα πρότυπα προγραμματισμού IEC 61131-3 και πρωτόκολλα βιομηχανικής επικοινωνίας όπως το EtherCAT και το Modbus TCP.

Έγγραφα / Πόροι

EDA ED-PAC3020 EDATEC Βιομηχανικός Αυτοματισμός και Έλεγχοι [pdf] Εγχειρίδιο χρήστη ED-PAC3020 Βιομηχανικός Αυτοματισμός και Έλεγχοι EDATEC, ED-PAC3020, Βιομηχανικός Αυτοματισμός και Έλεγχοι EDATEC, Βιομηχανικός Αυτοματισμός και Έλεγχοι, Αυτοματισμοί και Έλεγχοι

Αναφορές

• Εγχειρίδιο χρήστη