Μονάδα επικοινωνίας DELTA RTU-485 Modbus Remote IO

Πληροφορίες προϊόντος

Modbus Remote I/O Communication Module RTU-485

Το Modbus Remote I/O Communication Module RTU-485 είναι ένα προϊόν που έχει σχεδιαστεί για τον απομακρυσμένο έλεγχο των μονάδων I/O της σειράς DVP Slim χρησιμοποιώντας το PLC της Delta. Είναι μια τυπική συσκευή Modbus slave και είναι συμβατή με άλλες κύριες συσκευές που συμμορφώνονται με το πρωτόκολλο Modbus. Η συσκευή διαθέτει δυνατότητα αυτόματης ανίχνευσης μονάδας I/O και η μέγιστη επέκταση είναι 8 ειδικές μονάδες I/O, 128 σημεία εισόδου και 128 σημεία εξόδου για ψηφιακές μονάδες I/O. Η συσκευή διαθέτει τροφοδοτικό 24 VDC (με προστασία αντίστροφης πολικότητας εισόδου DC).

Χαρακτηριστικά

• Αυτόματη ανίχνευση μονάδων I/O
• Μέγιστη επέκταση: 8 ειδικές μονάδες I/O. 128 σημεία εισόδου και 128 σημεία εξόδου για ψηφιακές μονάδες I/O

Προδιαγραφές

• Σύνδεση DeviceNet
• Μέθοδος μετάδοσης: RS-485
• Ηλεκτρική μόνωση: 500 VDC
• Διεπαφή: Αφαιρούμενη υποδοχή (3Pin)
• Καλώδιο μετάδοσης: Θωρακισμένο καλώδιο 2 συρμάτων
• Τρόπος επικοινωνίας: RTU, ASCII
• Ποσοστά Baud: 1,200bps; 2,400bps; 4,800bps; 9,600bps; 19,200 bps; 38,400 bps; 57,600 bps; 115,200 bps
• Ανοσία θορύβου:
  • ESD (IEC 61131-2, IEC 61000-4-2): Εκκένωση αέρα 8KV, Εκκένωση Επαφής 4KV
  • EFT (IEC 61131-2, IEC 61000-4-4): Γραμμή τροφοδοσίας: 2KV, Ψηφιακή I/O: 1KV, Αναλογική & Επικοινωνιακή I/O: 1KV, Damped-ταλαντευόμενο κύμα: Γραμμή τροφοδοσίας: 1KV, Ψηφιακό I/O: 1KV
  • RS (IEC 61131-2, IEC 61000-4-3): 80MHz~1000MHz, 1.4GHz~2.0GHz, 10V/m

Οδηγίες χρήσης προϊόντος

Πριν χρησιμοποιήσετε το Modbus Remote I/O Communication Module RTU-485, είναι σημαντικό να διαβάσετε προσεκτικά το εγχειρίδιο και να ακολουθήσετε τις οδηγίες για να αποφύγετε ζημιά στη συσκευή ή τραυματισμούς στο προσωπικό.

Βασική Λειτουργία

Κλείστε το ρεύμα πριν την καλωδίωση. Το RTU-485 είναι μια συσκευή ΑΝΟΙΚΤΟΥ ΤΥΠΟΥ και ως εκ τούτου θα πρέπει να εγκατασταθεί σε ένα περίβλημα χωρίς σκόνη και υγρασία αέρα. Για τη βασική λειτουργία πρέπει να ακολουθηθούν τα ακόλουθα βήματα:

• Συνδέστε το RTU-485 στη μονάδα επέκτασης DVP Slim DI/DO
• Εγκαταστήστε το RTU-485 και το DVP Slim DI/DO στο DIN Rail

Κωδικοί Λειτουργίας RTU-485 Υποστηρίζει

Το RTU-485 υποστηρίζει τους ακόλουθους κωδικούς λειτουργίας:

• 01: Διαβάστε την κατάσταση πηνίου
• 02: Ανάγνωση κατάστασης εισαγωγής
• 03: Διαβάστε Μητρώα Διακράτησης
• 04: Διαβάστε Μητρώα εισόδου
• 05: Force Single Coil
• 06: Προεπιλεγμένο ενιαίο μητρώο
• 0F: Δύναμη πολλαπλών πηνίων
• 10: Προκαθορισμένοι πολλαπλοί καταχωρητές

Εφαρμογή RTU-485

Το RTU-485 μπορεί να χρησιμοποιηθεί στις ακόλουθες εφαρμογές:

• Σύνδεση μεταξύ RTU-485 και κύριας συσκευής
• Εφαρμογή Πχample

Εισαγωγή

1. Για να διασφαλίσετε τη σωστή εγκατάσταση και λειτουργία του RTU-485, διαβάστε προσεκτικά αυτό το κεφάλαιο πριν χρησιμοποιήσετε το RTU-485
2. Το RTU-485 είναι μια μονάδα επικοινωνίας απομακρυσμένης I/O Modbus για το PLC της Delta για τηλεχειρισμό μονάδων I/O της σειράς DVP Slim.
3. Το RTU-485 είναι μια τυπική υποτελής συσκευή Modbus και είναι συμβατή με τις κύριες συσκευές pther που συμμορφώνονται με το πρωτόκολλο Modbus.

Χαρακτηριστικά

• Αυτόματη ανίχνευση μονάδων I/O
• Μέγιστη επέκταση: 8 ειδικές μονάδες I/O. 128 σημεία εισόδου και 128 σημεία εξόδου για ψηφιακές μονάδες I/O

Προδιαγραφές

• Σύνδεση DeviceNet
  

  Μέθοδος μετάδοσης	RS-485
  Ηλεκτρική απομόνωση	500 VDC
  Διασύνδεση	Αφαιρούμενη υποδοχή (3Pin)
  Καλώδιο μετάδοσης	Θωρακισμένο καλώδιο 2 συρμάτων8

• Ανακοίνωση
  

  Τρόπος	ASCII	7, Ε, 1		7, Ο, 2		8, Ο, 1
  		7, Ο, 1		7, Ν, 2		8, Ν, 1
  		7, Ε, 2		8, Ε, 1		8, Ν, 2
  	RTU	8, Ε, 1	8, Ο, 1		8, Ν, 1		8, Ν, 2
  Ποσοστά Baud	1,200bps; 2,400bps; 4,800bps; 9,600bps; 19,200 bps; 38,400 bps; 57,600 bps; 115,200 bps

• Ηλεκτρικές προδιαγραφές
  

  Τροφοδοτικό

  24 VDC (-15% ~ 20%) (με αντίστροφη προστασία πολικότητας εισόδου DC)

• Περιβάλλο
  

  Ασυλία θορύβου	ESD (IEC 61131-2, IEC 61000-4-2): 8KV Air Discharge，4KV Contact Expharge EFT (IEC 61131-2, IEC 61000-4-4): Γραμμή τροφοδοσίας: 2KV, Ψηφιακή I/O: 1KV Αναλογική & Επικοινωνιακή I/O: 1KV Damped-ταλαντευόμενο κύμα: Γραμμή τροφοδοσίας: 1KV, Ψηφιακό I/O: 1KV RS (IEC 61131-2, IEC 61000-4-3): 80MHz~1000MHz, 1.4GHz~2.0GHz, 10V/m
  Λειτουργία	0ºC ~ 55ºC (θερμοκρασία); 50 ~ 95% (υγρασία); βαθμός ρύπανσης 2
  Αποθήκευση	-25ºC ~ 70ºC (θερμοκρασία); 5 ~ 95% (υγρασία)
  Αντοχή σε κραδασμούς/κτυπήματα	Πρότυπο: IEC 61131-2, IEC 68-2-6 (TEST Fc)/IEC 61131-2 & IEC 68-2-27 (TEST Ea)
  Πιστοποιητικά	IEC 61131-2, UL508

Προϊόν Profile & Περίγραμμα

Διάσταση

Προϊόν Profiles

1. Ένδειξη POWER
2. Ένδειξη RUN
3.  Ένδειξη ALARM
4. Διακόπτης RUN/STOP
5. Ένδειξη επικοινωνίας
6. Διακόπτης διεύθυνσης
7. Διακόπτης λειτουργίας επικοινωνίας
8. Θύρα επικοινωνίας RS-485
9. Τρύπα στερέωσης για μονάδα I/O
10. Ταμπέλα με όνομα
11. Θύρα σύνδεσης μονάδας I/O
12. Ράγα DIN (35mm)
13. Τρύπα στερέωσης για μονάδα I/O
14. Κλιπ ράγας DIN
15. Ράγα στήριξης για μονάδα I/O
16. Είσοδος ισχύος

Διακόπτης RUN/STOP

Ενέργεια RUN/STOP	Εξήγηση
ΤΡΕΞΙΜΟ	Μονάδα I/O σε λειτουργία RUN
RUN → STOP	1. Η μονάδα I/O αλλάζει από RUN σε STOP. 2. Όλα τα σημεία εξόδου στην ψηφιακή μονάδα I/O απενεργοποιούνται.
ΣΤΑΣΗ	1. Ειδική μονάδα I/O σε λειτουργία STOP 2. Η ειδική μονάδα I/O δεν μπορεί να ελεγχθεί μέσω επικοινωνίας. 3. Η ψηφιακή μονάδα I/O δεν μπορεί να ελεγχθεί μέσω επικοινωνίας.
STOP → RUN	1. Η ειδική μονάδα I/O αλλάζει από STOP σε RUN. 2. Το RTU-485 ανιχνεύει εκ νέου τον αριθμό των σημείων στο Slim DI/DO και τον αριθμό των ειδικών μονάδων I/O.

Διακόπτης διεύθυνσης
Ο διακόπτης χρησιμοποιείται για τη ρύθμιση της διεύθυνσης επικοινωνίας του RTU-485. Εύρος: H'01 ~ H'F0 (δεκαδικός αριθμός: 1 ~ 240)

Ρύθμιση διακόπτη	Περιεχόμενο
H'01 ~ H'F0	Έγκυρη διεύθυνση επικοινωνίας Τα ID0 ~ ID7 ορίζονται ως: 20, 21, 22, …26, 27
H'00, H'F1 ~ H'FF	Μη έγκυρη διεύθυνση επικοινωνίας

Example: Εάν πρέπει να ρυθμίσετε τη διεύθυνση του RTU-485 στο 26, αλλάξτε το διακόπτη DIP που αντιστοιχεί στο ID4 σε "ON", το διακόπτη που αντιστοιχεί στο ID3 σε "ON" και το διακόπτη που αντιστοιχεί στο ID1 σε "ON".
Σημείωμα:

• Ρυθμίστε τη διεύθυνση όταν το RTU-485 είναι απενεργοποιημένο. Αφού ολοκληρωθεί η εγκατάσταση, ενεργοποιήστε ξανά το RTU-485.
• Όταν λειτουργεί το RTU-485, η αλλαγή της ρύθμισης της διεύθυνσης επικοινωνίας δεν θα είναι έγκυρη.
• Χρησιμοποιήστε κατσαβίδι με σχισμή για να ρυθμίσετε προσεκτικά τον διακόπτη σε περίπτωση που χαράξετε τον διακόπτη.

Διακόπτης λειτουργίας επικοινωνίας
Αυτοί οι διακόπτες είναι για:

• Ρύθμιση μορφής επικοινωνίας (PA0 ~ PA3, A/R)
•  Ρύθμιση ρυθμού baud (DR0 ~ DR2)
  

  PA3	PA2		PA1	PA0		A/R	Σχήμα και διάταξις βιβλίου
  ΜΑΚΡΙΑ ΑΠΟ	ΜΑΚΡΙΑ ΑΠΟ		ΜΑΚΡΙΑ ΑΠΟ	ΜΑΚΡΙΑ ΑΠΟ		ON	7,Ε,1, ASCII
  ΜΑΚΡΙΑ ΑΠΟ	ΜΑΚΡΙΑ ΑΠΟ		ΜΑΚΡΙΑ ΑΠΟ	ON		ON	7,Ο,1, ASCII
  ΜΑΚΡΙΑ ΑΠΟ	ΜΑΚΡΙΑ ΑΠΟ		ON	ΜΑΚΡΙΑ ΑΠΟ		ON	7,Ε,2, ASCII
  ΜΑΚΡΙΑ ΑΠΟ	ΜΑΚΡΙΑ ΑΠΟ		ON	ON		ON	7,Ο,2, ASCII
  ΜΑΚΡΙΑ ΑΠΟ	ON		ΜΑΚΡΙΑ ΑΠΟ	ΜΑΚΡΙΑ ΑΠΟ		ON	7,Ν,2, ASCII
  ΜΑΚΡΙΑ ΑΠΟ	ON		ΜΑΚΡΙΑ ΑΠΟ	ON		ON	8,Ε,1, ASCII
  ΜΑΚΡΙΑ ΑΠΟ	ON		ON	ΜΑΚΡΙΑ ΑΠΟ		ON	8,Ο,1, ASCII
  ΜΑΚΡΙΑ ΑΠΟ	ON		ON	ON		ON	8,Ν,1, ASCII
  ON	ΜΑΚΡΙΑ ΑΠΟ		ΜΑΚΡΙΑ ΑΠΟ	ΜΑΚΡΙΑ ΑΠΟ		ON	8,Ν,2, ASCII
  ΜΑΚΡΙΑ ΑΠΟ	ON		ΜΑΚΡΙΑ ΑΠΟ	ON		ΜΑΚΡΙΑ ΑΠΟ	8,E,1, RTU
  ΜΑΚΡΙΑ ΑΠΟ	ON		ON	ΜΑΚΡΙΑ ΑΠΟ		ΜΑΚΡΙΑ ΑΠΟ	8,O,1, RTU
  ΜΑΚΡΙΑ ΑΠΟ	ON		ON	ON		ΜΑΚΡΙΑ ΑΠΟ	8,N,1, RTU
  ON	ΜΑΚΡΙΑ ΑΠΟ		ΜΑΚΡΙΑ ΑΠΟ	ΜΑΚΡΙΑ ΑΠΟ		ΜΑΚΡΙΑ ΑΠΟ	8,N,2, RTU
  DR2		DR1			DR0		Ρυθμός Baud (bps)
  ΜΑΚΡΙΑ ΑΠΟ		ΜΑΚΡΙΑ ΑΠΟ			ΜΑΚΡΙΑ ΑΠΟ		1,200
  ΜΑΚΡΙΑ ΑΠΟ		ΜΑΚΡΙΑ ΑΠΟ			ON		2,400
  ΜΑΚΡΙΑ ΑΠΟ		ON			ΜΑΚΡΙΑ ΑΠΟ		4,800
  ΜΑΚΡΙΑ ΑΠΟ		ON			ON		9,600
  ON		ΜΑΚΡΙΑ ΑΠΟ			ΜΑΚΡΙΑ ΑΠΟ		19,200
  ON		ΜΑΚΡΙΑ ΑΠΟ			ON		38,400
  ON		ON			ΜΑΚΡΙΑ ΑΠΟ		57,600
  ON		ON			ON		115,200

Σημείωμα:

• Ρυθμίστε το διακόπτη όταν η τροφοδοσία είναι απενεργοποιημένη. Αφού ολοκληρωθεί η εγκατάσταση, ενεργοποιήστε ξανά το RTU-485.
• Όταν το RTU-485 λειτουργεί, η αλλαγή της ρύθμισης του διακόπτη δεν θα είναι έγκυρη.
• Χρησιμοποιήστε κατσαβίδι με σχισμή για να ρυθμίσετε προσεκτικά τον διακόπτη σε περίπτωση που χαράξετε τον διακόπτη.

Βασική Λειτουργία

Σύνδεση RTU-485 σε μονάδα επέκτασης DVP Slim DI/DO

• Ανοίξτε τα κλιπ στερέωσης στο επάνω και στο κάτω μέρος του RTU-485. Γνωρίστε τη θύρα επέκτασης του Slim DI/DO με το RTU-485.
• Πατήστε τα κλιπ στερέωσης στο επάνω και στο κάτω μέρος του Slim DIDO και ελέγξτε εάν η σύνδεση είναι καλή.

Εγκατάσταση RTU-485 και DVP Slim DI/DO στο DIN Rail

• Χρησιμοποιήστε ράγα DIN 35 mm.
• Ανοίξτε το κλιπ ράγας DIN στο RTU-485 και στο Slim DI/DO. Τοποθετήστε το RTU-485 και το Slim DI/DO στη ράγα DIN.
• Στερεώστε τα κλιπ ράγας DIN στο RTU-485 και το Slim DI/DO για να τα στερεώσετε στη ράγα DIN, όπως φαίνεται παρακάτω.

Χώροι Ειδικών Λειτουργιών

Περιοχές στο Digigal I/O Module

Διεύθυνση επικοινωνίας	Συσκευές	Ιδιότης	Τύπος δεδομένων	Μήκος
H'0400 ~ H'047F	X: X000 ~ X177 (οκταδικό)	R	κομμάτι	128 βαθμοί
H'0500 ~ H'057F	Y: Y000 ~ Y177 (οκταδικό)	R/W	κομμάτι	128 βαθμοί

Περιοχές σε Ειδική Μονάδα I/O

Διεύθυνση επικοινωνίας	Συσκευές	Ιδιότης	Τύπος δεδομένων	Μήκος
H'1600 ~ H'1630	1η ειδική μονάδα I/O: CR0 ~ CR48	Ανατρέξτε στο χαρακτηριστικό CR κάθε ειδικής μονάδας I/O.	λέξη	49
H'1640 ~ H'1670	2η ειδική μονάδα I/O: CR0 ~ CR48		λέξη	49
H'1680 ~ H'16B0	3η ειδική μονάδα I/O: CR0 ~ CR48		λέξη	49
H'16C0 ~ H'16F0	4η ειδική μονάδα I/O: CR0 ~ CR48		λέξη	49
H'1700 ~ H'1730	5η ειδική μονάδα I/O: CR0 ~ CR48		λέξη	49
H'1740 ~ H'1770	6η ειδική μονάδα I/O: CR0 ~ CR48		λέξη	49
H'1780 ~ H'17B0	7η ειδική μονάδα I/O: CR0 ~ CR48		λέξη	49
H'17C0 ~ H'17F0	8η ειδική μονάδα I/O: CR0 ~ CR48		λέξη	49

Σημείωμα: Το μέγιστο 8 ειδικές μονάδες I/O μπορούν να συνδεθούν στο RTU-485. Η πρώτη ειδική μονάδα που συνδέεται είναι η
το πλησιέστερο στη δεξιά πλευρά του RTU-485 και ούτω καθεξής.

Ειδικές Λειτουργίες

Διεύθυνση επικοινωνίας	Ιδιότης	Περιεχόμενο	Εξήγηση
Η'0000	R	Όνομα μοντέλου	Ρύθμιση από το σύστημα. Κωδικός μοντέλου RTU-485 = H'0200.
Η'0001	R	Έκδοση υλικολογισμικού	Η τρέχουσα έκδοση υλικολογισμικού εμφανίζεται σε δεκαεξαδικό, π.χ. V0.1 υποδεικνύεται ως H'0010.
Η'0002	R	Ημερομηνία έκδοσης	Τα δεδομένα έκδοσης του υλικολογισμικού εμφανίζονται σε δεκαεξαδικό, π.χ. H'1FD0 = K8150 υποδεικνύει ότι το υλικολογισμικό εκδόθηκε το πρωί της 15ης Αυγούστου.
Η'0003	R/W	RUN/STOP RTU-485	H'0003 = K1, RTU-485 RUN; H'0003 = K0, RTU-485 STOP.
Η'0004	R	Μορφή της επικοινωνίας	Εμφάνιση της μορφής επικοινωνίας του RTU-485.
Η'0005	R	Ρυθμός Baud	Εμφάνιση του ρυθμού baud του RTU-485.
Η'0006	R	Διεύθυνση επικοινωνίας	Εμφάνιση της διεύθυνσης επικοινωνίας του RTU-485.
Η'0007	R	Αριθμός σημείων DI/DO	Το υψηλό byte αποθηκεύει τον αριθμό των σημείων εισόδου. Το χαμηλό byte αποθηκεύει τον αριθμό των σημείων εξόδου.
Η'0008	R	Κωδικός σφάλματος	Καταγραφή του τρέχοντος σφάλματος. Δείτε το 17.4.4 για τη σημασία των κωδικών σφάλματος.
Η'0009	R	Ιστορικός κωδικός σφάλματος	Ο αριθμός των σφαλμάτων που εμφανίζονται. Εύρος: 0 ~ 32
Η'0017	R	Αριθμός ειδικών μονάδων I/O	Ο αριθμός των ειδικών μονάδων I/O που ανιχνεύει το RTU-485.
Η'0018	R	Κωδικός μοντέλου της 1ης ειδικής μονάδας I/O	Ο κωδικός μοντέλου της 1ης ειδικής μονάδας I/O που είναι συνδεδεμένη στο RTU-485.
Η'0019	R	Κωδικός μοντέλου της 2ης ειδικής μονάδας I/O	Ο κωδικός μοντέλου της 2ης ειδικής μονάδας I/O που είναι συνδεδεμένη στο RTU-485.
Η'001Α	R	Κωδικός μοντέλου της 3ης ειδικής μονάδας I/O	Ο κωδικός μοντέλου της 3ης ειδικής μονάδας I/O που είναι συνδεδεμένη στο RTU-485.
H'001B	R	Κωδικός μοντέλου της 4ης ειδικής μονάδας I/O	Ο κωδικός μοντέλου της 4ης ειδικής μονάδας I/O που είναι συνδεδεμένη στο RTU-485.

Διεύθυνση επικοινωνίας	Ιδιότης	Περιεχόμενο	Εξήγηση
H'001C	R	Κωδικός μοντέλου της 5ης ειδικής μονάδας I/O	Ο κωδικός μοντέλου της 5ης ειδικής μονάδας I/O που είναι συνδεδεμένη στο RTU-485.
H'001D	R	Κωδικός μοντέλου της 6ης ειδικής μονάδας I/O	Ο κωδικός μοντέλου της 6ης ειδικής μονάδας I/O που είναι συνδεδεμένη στο RTU-485.
H'001E	R	Κωδικός μοντέλου της 7ης ειδικής μονάδας I/O	Ο κωδικός μοντέλου της 7ης ειδικής μονάδας I/O που είναι συνδεδεμένη στο RTU-485.
H'001F	R	Κωδικός μοντέλου της 8ης ειδικής μονάδας I/O	Ο κωδικός μοντέλου της 8ης ειδικής μονάδας I/O που είναι συνδεδεμένη στο RTU-485.

Κωδικοί σφαλμάτων

Κώδικας	Ενδειξη	Εξήγηση
0001	Λανθασμένος κωδικός λειτουργίας	Το RTU-485 δεν υποστηρίζει αυτόν τον κωδικό λειτουργίας.
0002	Λανθασμένη διεύθυνση τελεστή	Η διεύθυνση μιας συγκεκριμένης συσκευής δεν βρίσκεται εντός του εύρους, ή τα δεδομένα που είναι γραμμένα σε αυτήν είναι λανθασμένα.
0003	Λανθασμένα δεδομένα	Τα δεδομένα που διαβάζονται/εγγράφονται υπερβαίνουν το μέγιστο μήκος.
0004	RTU-485 ΣΤΟΠ	RTU-485 σε λειτουργία STOP.
000Β	Λανθασμένη μορφή επικοινωνίας	Το μήκος των δεδομένων που λαμβάνονται από το RTU-485 είναι πολύ μικρό.
000C	Λανθασμένη μορφή επικοινωνίας	Το μήκος των δεδομένων που λαμβάνονται από το RTU-485 είναι πολύ μεγάλο.

Κωδικοί Λειτουργίας RTU-485 Υποστηρίζει

Το RTU-485 συμμορφώνεται με το τυπικό πρωτόκολλο Modbus, υποστηρίζοντας 7 κωδικούς λειτουργίας, οι οποίοι είναι H'01, H'02, H'03, H'05, H'06, H'0F και H'10. Ανατρέξτε στο τυπικό πρωτόκολλο Modbus για τη συγκεκριμένη μορφή δεδομένων κάθε κώδικα λειτουργίας.

Κώδικας	Λειτουργία	Τύπος δεδομένων	Ισχύουσα διεύθυνση
Η'01	Ανάγνωση της κατάστασης εξόδου της συσκευής bit.	κομμάτι	Περιοχή DO: H'0500 ~ H'057F
Η'02	Ανάγνωση της κατάστασης εισόδου της συσκευής bit	κομμάτι	Περιοχή DI: H'0400 ~ H'047F
Η'03	Εγγραφή ανάγνωσης	λέξη	Περιοχή για ειδικές λειτουργίες: H'0000 ~ H'001F
			CR για την 1η ειδική μονάδα I/O: H'1600 ~ H'1630
			CR για τη 2η ειδική μονάδα I/O: H'1640 ~ H'1670
			CR για την 3η ειδική μονάδα I/O: H'1680 ~ H'16B0
			CR για την 4η ειδική μονάδα I/O: H'16C0 ~ H'16F0
			CR για την 5η ειδική μονάδα I/O: H'1700 ~ H'1730
			CR για την 6η ειδική μονάδα I/O: H'1740 ~ H'1670
			CR για την 7η ειδική μονάδα I/O: H'1780 ~ H'16B0
			CR για την 8η ειδική μονάδα I/O: H'17C0 ~ H'17F0
Η'05	Εγγραφή μεμονωμένου σημείου στη συσκευή bit	κομμάτι	Περιοχή DO: H'0500 ~ H'057F
Η'06	Εγγραφή μεμονωμένου στοιχείου στο μητρώο	λέξη	RTU-485 Λειτουργία RUN/STOP: H'0003
			Ισχύει για CR με χαρακτηριστικό R/W στην 1η ~ 8η ειδική μονάδα I/O
H'0F	Εγγραφή πολλαπλών δεδομένων στη συσκευή bit	κομμάτι	Περιοχή DO: H'0500 ~ H'057F
Η'10	Εγγραφή πολλαπλών δεδομένων στο μητρώο	λέξη	Ισχύει για CR με χαρακτηριστικό R/W στην 1η ~ 8η ειδική μονάδα I/O

Εφαρμογή RTU-485

Σύνδεση μεταξύ RTU-485 και κύριας συσκευής
Ως τυπικός slave Modbus, το RTU-485 είναι συμβατό με προγραμματιζόμενους λογικούς ελεγκτές pther που συμμορφώνονται επίσης με το πρωτόκολλο Modbus. Ο πρώηνampΕδώ παίρνει το DVP-SV PLC ως κύριο. Ο υπολογιστής πραγματοποιεί λήψη του διαγράμματος σκάλας στο DVP-SV μέσω της θύρας επικοινωνίας RS-232 (COM1). Όταν το DVP-SV εκτελεί το πρόγραμμα του ladder diagram, θα στείλει εντολή Modbus μέσω της θύρας επικοινωνίας RS-485 (COM2) και θα πραγματοποιήσει απομακρυσμένο έλεγχο I/O στο RTU-485. Δείτε την εικόνα στην επόμενη σελίδα για τη σύνδεση μεταξύ του RTU-485 και της κύριας συσκευής:

Εφαρμογή Πχample

• Example 1
  • Ο αριθμός σταθμού του RTU-485 είναι "1". Γράψτε το "H'0001" στο CR#6 της 1ης ειδικής μονάδας I/O
• Εξηγήσεις
  1. Πρέπει να ρυθμίσετε τη μορφή επικοινωνίας στην αρχή του προγράμματος. Η μορφή επικοινωνίας για το master και το slave πρέπει να είναι συνεπής, π.χ. μπορείτε να δείτε ότι η μορφή είναι 9600, 7, E, 1, ASCII από αυτό το πρώηνample.
  2. Αφού ρυθμίσετε τη μορφή επικοινωνίας, πρέπει να ρυθμίσετε τη συσκευή διατήρησης επικοινωνίας M1120 του COM2.
  3. Αφού ενεργοποιηθεί το M0, ρυθμίστε τη σημαία αιτήματος αποστολής και η κύρια συσκευή θα στείλει ένα μήνυμα αιτήματος στο RTU-485 και θα γράψει το H'0001 στο CR#6 της 1ης ειδικής μονάδας στη δεξιά πλευρά του RTU-485.
• Example 2
  • Ο αριθμός σταθμού του RTU-485 είναι "1". Ρυθμίστε το Y0 του Slim DI/DO στη δεξιά πλευρά του RTU-485.

Ένδειξη LED & αντιμετώπιση προβλημάτων

Υπάρχουν τέσσερις ενδείξεις LED στο RTU-485, οι οποίες είναι POWER, RUN, ALARM και RS-485, για την εμφάνιση της κατάστασης λειτουργίας και της κατάστασης σύνδεσης επικοινωνίας του RTU-485.

LED POWER

Κατάσταση LED	Ενδειξη	Πώς να διορθώσετε
Μακριά από	Καμία ισχύς ή η ισχύς δεν είναι φυσιολογική.	Ελέγξτε την ισχύ του RTU-485 και δείτε εάν η σύνδεση είναι κανονική.
Αναμμένο πράσινο φως	Η ισχύς του RTU-485 είναι φυσιολογική.	—

LED RUN

Κατάσταση LED	Ενδειξη	Πώς να διορθώσετε
Μακριά από	Το RTU-485 βρίσκεται σε κατάσταση STOP.	—
Αναμμένο πράσινο φως	Το RTU-485 βρίσκεται σε κατάσταση RUN.	—

LED ALARM

Κατάσταση LED	Ενδειξη	Πώς να διορθώσετε
Μακριά από	Η ισχύς είναι σε χαμηλή έντασηtage.	Ελέγξτε εάν η ισχύς του RTU-485 είναι κανονική.
Κόκκινο φως αναμμένο	Εσφαλμένη μορφή επικοινωνίας για το RTU-485	Ελέγξτε εάν η μορφή επικοινωνίας για το RTU-485 είναι σωστή.
	Λανθασμένη διεύθυνση επικοινωνίας για το RTU-485	Ελέγξτε εάν η διεύθυνση επικοινωνίας του RTU-485 είναι έγκυρη.
	Το RTU-485 δεν είναι συνδεδεμένο στη μονάδα I/O.	Ελέγξτε εάν το RTU-485 είναι κανονικά συνδεδεμένο στη μονάδα επέκτασης.
	Περισσότερες από 8 ειδικές μονάδες I/O συνδεδεμένες στο RTU-485.	Ελέγξτε και βεβαιωθείτε ότι ο αριθμός των ειδικών μονάδων I/O που είναι συνδεδεμένες στο RTU-485 είναι μικρότερος από 8.
	Ο αριθμός των σημείων στην ψηφιακή μονάδα I/O που είναι συνδεδεμένη στο RTU-485 υπερβαίνει το εύρος.	Ελέγξτε και βεβαιωθείτε ότι ο αριθμός των σημείων εισόδου στην ψηφιακή μονάδα I/O που είναι συνδεδεμένη στο RTU-485 είναι μικρότερος από 128 και τα σημεία εξόδου επίσης μικρότερα από 128.

RS-485 LED

Κατάσταση LED	Ενδειξη	Πώς να διορθώσετε
Μακριά από	Το RTU-485 δεν επικοινωνεί με την κύρια συσκευή.	—
Κόκκινο φως που αναβοσβήνει	Το RTU-485 επικοινωνεί κανονικά με την κύρια συσκευή.	—

Έγγραφα / Πόροι

Μονάδα επικοινωνίας DELTA RTU-485 Modbus Remote IO [pdf] Εγχειρίδιο οδηγιών RTU-485 Modbus Remote IO Communication Module, RTU-485, Modbus Remote IO Communication Module, Remote IO Communication Module, Communication Module, Module

Αναφορές

• Εγχειρίδιο χρήστη