AITEWIN ROBOT ESP32 Devkitc Core Board

Προδιαγραφές
| Επεξεργαστής (MCU) | Διπύρηνος μικροεπεξεργαστής Tensilica LX6 |
| Ταχύτητα ρολογιού | Έως 240 MHz |
| Flash Memory | 4 MB τυπικό (ορισμένες παραλλαγές μπορεί να περιλαμβάνουν 8 MB) |
| PSRAM | Προαιρετική εξωτερική μονάδα 4 MB (ανάλογα με το μοντέλο) |
| Εσωτερική SRAM | Περίπου 520 KB |
| Ασύρματη Συνδεσιμότητα | Wi-Fi 802.11 b/g/n και Bluetooth (Classic + BLE) |
| GPIO Pins | Πολλαπλές ψηφιακές ακίδες εισόδου/εξόδου που υποστηρίζουν αισθητήρες ADC, DAC, PWM, I²C, SPI, I²S, UART και αφής |
| Λειτουργικός τόμοςtage | Λογικό επίπεδο 3.3 V |
| Τροφοδοτικό | 5 V μέσω εισόδου USB (ρυθμίζεται στα 3.3 V ενσωματωμένα) |
| Διασύνδεση USB | USB-σε-UART για προγραμματισμό και σειριακή επικοινωνία |
| Ενσωματωμένα χειριστήρια | Κουμπί EN (επαναφορά) και κουμπί BOOT (flash/λήψη) |
| δείκτες | LED λειτουργίας και πιθανή LED κατάστασης για εντοπισμό σφαλμάτων |
| Διαστάσεις πίνακα | Περίπου 52 mm × 28 mm |
| Οικοδομώ | Συμπαγής, φιλική προς το breadboard διάταξη με ετικέτες στις κεφαλίδες ακίδων |
| Πρόσθετα χαρακτηριστικά | Ενσωματωμένος ρυθμιστής LDO, σταθερή λειτουργία για έργα IoT και ρομποτικής |
Περιγραφή
Ένας οδηγός για να ξεκινήσετε με το ESP32-DevKitC V4 [] Η πλακέτα ανάπτυξης ESP32-DevKitC V4 μπορεί να χρησιμοποιηθεί όπως φαίνεται σε αυτό το σεμινάριο. Ανατρέξτε στην Αναφορά Υλικού ESP32 για μια περιγραφή πρόσθετων παραλλαγών του ESP32-DevKitC. Τι χρειάζεστε: Την πλακέτα ESP32-DevKitC V4 Καλώδιο Micro USB B/USB, υπολογιστής Windows, Linux ή macOS. Μπορείτε να προχωρήσετε απευθείας στην Ενότητα Έναρξη Ανάπτυξης Εφαρμογών και να παρακάμψετε τις ενότητες εισαγωγής. Σύνοψη Η Espressif κατασκευάζει τη μικροσκοπική πλακέτα ανάπτυξης που βασίζεται στο ESP32, γνωστή ως ESP32-DevKitC V4. Για ευκολία στη διασύνδεση, η πλειονότητα των ακροδεκτών εισόδου/εξόδου είναι διασπασμένες στις κεφαλίδες ακροδεκτών και στις δύο πλευρές. Οι προγραμματιστές έχουν δύο επιλογές: να τοποθετήσουν το ESP32-DevKitC V4 σε μια πλακέτα breadboard ή να χρησιμοποιήσουν καλώδια jumper για τη σύνδεση περιφερειακών. Οι παραλλαγές ESP32-DevKitC V4 που αναφέρονται παρακάτω είναι διαθέσιμες για να καλύψουν μια ποικιλία αναγκών χρηστών: διάφορες μονάδες ESP32, ESP32-WROO, M-32 ESP32-WRO, M-32D ESP32-WR, OM-32U ESP32-SOLO-1, ESP32-WROVE, ESP32-WROVER-B, ESP2-WROVER-II κεφαλίδες για τις αρσενικές ή θηλυκές ακίδες του ESP32-WROVER-B (IPEX). Ανατρέξτε στις Πληροφορίες Παραγγελίας Προϊόντος Espressif για περισσότερες πληροφορίες. Περιγραφή Λειτουργίας Τα κύρια μέρη, οι διεπαφές και τα χειριστήρια της πλακέτας ESP32-DevKitC V4 εμφανίζονται στην παρακάτω εικόνα και πίνακα.
Επιλογές τροφοδοτικού Υπάρχουν τρεις αμοιβαία αποκλειόμενοι τρόποι παροχής ρεύματος στην πλακέτα: Θύρα Micro USB, προεπιλεγμένο τροφοδοτικό, ακροδέκτης κεφαλής 5V / GND, ακροδέκτης κεφαλής 3V3 / GND. Προειδοποίηση Η τροφοδοσία πρέπει να παρέχεται χρησιμοποιώντας μία και μόνο μία από τις παραπάνω επιλογές. Διαφορετικά, η πλακέτα ή/και η πηγή τροφοδοσίας μπορεί να υποστούν ζημιά. Σημείωση για το C15: Το στοιχείο C15 μπορεί να προκαλέσει τα ακόλουθα προβλήματα σε παλαιότερες πλακέτες ESP32-DevKitC V4: Η πλακέτα ενδέχεται να εκκινηθεί σε λειτουργία λήψης. Εάν εξάγετε ρολόι στο GPIO0, το C15 μπορεί να επηρεάσει το σήμα. Σε περίπτωση που προκύψουν αυτά τα προβλήματα, αφαιρέστε το στοιχείο. Το παρακάτω σχήμα δείχνει το C15 επισημασμένο με κίτρινο χρώμα.

Φροντίδα & Συντήρηση
Χειρισμός & Αποθήκευση
- Πάντα να χειρίζεστε την πλακέτα με καθαρά, στεγνά χέρια για να αποφύγετε τη στατική εκκένωση και τη διάβρωση.
- Αποθηκεύστε την πλακέτα σε αντιστατική σακούλα ή δοχείο όταν δεν τη χρησιμοποιείτε.
- Αποφύγετε την κάμψη ή την άσκηση πίεσης στην πλακέτα τυπωμένου κυκλώματος ή στις κεφαλίδες ακίδων.
Ασφάλεια ισχύος
- Χρησιμοποιείτε μόνο ρυθμιζόμενα τροφοδοτικά 5V ή θύρες USB για να αποφύγετε την υπερένταση.tagζημιά.
- Μην συνδέετε την τροφοδοσία ρεύματος και στη θύρα USB και στον εξωτερικό ακροδέκτη 5V ταυτόχρονα, εκτός εάν επαληθευτεί με σχηματικό διάγραμμα.
- Να αποσυνδέετε πάντα την τροφοδοσία ρεύματος πριν από την καλωδίωση ή την αφαίρεση εξαρτημάτων από την πλακέτα.
Καθάρισμα
- Εάν συσσωρευτεί σκόνη, καθαρίστε απαλά χρησιμοποιώντας μια μαλακή βούρτσα ή πεπιεσμένο αέρα.
- Ποτέ μην χρησιμοποιείτε νερό, οινόπνευμα ή καθαριστικά διαλύματα στην πλακέτα.
- Αποφύγετε να αγγίζετε απευθείας τις μεταλλικές επαφές και το τσιπ του μικροελεγκτή.
Φροντίδα σύνδεσης
- Χρησιμοποιήστε ένα καλώδιο Micro USB υψηλής ποιότητας για προγραμματισμό και τροφοδοσία.
- Βεβαιωθείτε ότι όλα τα καλώδια και οι σύνδεσμοι του βραχυκυκλωτήρα έχουν τοποθετηθεί σωστά για να αποτρέψετε βραχυκυκλώματα ή χαλαρές συνδέσεις.
- Ελέγξτε ξανά τις συνδέσεις των ακίδων πριν από την ενεργοποίηση, ειδικά όταν συνδέετε αισθητήρες ή μονάδες.
Προστασία του Περιβάλλοντος
- Κρατήστε την πλακέτα μακριά από υγρασία, υγρασία και άμεσο ηλιακό φως.
- Αποφύγετε την έκθεση της πλακέτας σε ακραίες θερμοκρασίες (κάτω από 0°C ή πάνω από 60°C).
- Βεβαιωθείτε ότι ο αερισμός είναι σωστός όταν χρησιμοποιείται σε κλειστούς χώρους για την αποφυγή υπερθέρμανσης.
Συντήρηση Λογισμικού & Υλικολογισμικού
- Διατηρείτε τα προγράμματα οδήγησης και το υλικολογισμικό της πλακέτας ESP32 ενημερωμένα για βέλτιστη απόδοση.
- Κατά την αποστολή νέου κώδικα, βεβαιωθείτε ότι έχουν επιλεγεί η σωστή θύρα COM και ο σωστός τύπος πλακέτας στο IDE σας.
- Αποφύγετε τη διακοπή των μεταφορτώσεων υλικολογισμικού για να αποτρέψετε προβλήματα εκκίνησης.
Συμβουλές μακροζωίας
- Μην αφήνετε την πλακέτα συνεχώς ενεργοποιημένη για μεγάλα χρονικά διαστήματα χωρίς ψύξη.
- Χειριστείτε με προσοχή κατά την εισαγωγή ή την αφαίρεση ενός breadboard για να αποφύγετε το λύγισμα ή το ράγισμα των ακίδων.
- Ελέγχετε τακτικά τις θύρες USB και τροφοδοσίας για σκόνη ή φθορά.
Συχνές ερωτήσεις
Ποιος είναι ο κύριος σκοπός της κεντρικής πλακέτας ESP32 DevKitC;
Η πλακέτα έχει σχεδιαστεί για την ανάπτυξη και την κατασκευή πρωτοτύπων έργων IoT, ρομποτικής και ενσωματωμένων συστημάτων χρησιμοποιώντας συνδεσιμότητα Wi-Fi και Bluetooth.
Πώς μπορώ να ανεβάσω κώδικα στην πλακέτα ESP32;
Συνδέστε την πλακέτα στον υπολογιστή σας μέσω της θύρας Micro USB και χρησιμοποιήστε το Arduino IDE ή το ESP-IDF. Επιλέξτε τη σωστή θύρα COM και τον σωστό τύπο πλακέτας ESP32 πριν την αποστολή.
Έγγραφα / Πόροι
![]() |
AITEWIN ROBOT ESP32 Devkitc Core Board [pdf] Εγχειρίδιο χρήστη ESP32-WROOM-32D, ESP32-WROOM-32U, Πλακέτα πυρήνα Devkitc ESP32, ESP32, Πλακέτα πυρήνα Devkitc, Πλακέτα πυρήνα, Πλακέτα |

